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一种接合、分离和反转左侧立轴的方法。皮带显示在下轴 a、b 上三个皮带轮中的一个中间，该皮带轮松动，因此没有运动与所述轴相连。当皮带在左侧滑轮上移动时，该滑轮在空心轴 b 上快速移动，并带有锥齿轮 B，运动沿一个方向传递到立轴；当它横穿到右手滑轮上时，运动通过齿轮 A 传递，在轴上快速传递，a 在 b 内部运行，而立轴的方向则相反。