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车轮在其原始形式中是由坚硬耐用的材料制成的圆形块，其中心钻有一个圆形孔，通过该孔放置一个轮轴轴承，当在重力或扭矩作用下，力矩作用于该车轮时，该车轮将绕该车轮旋转。绕其轴线旋转，从而使六个简单机器之一成为一体。当垂直放置在承重平台或箱子下面时，水平轴上转动的车轮可以运输重物。当水平放置时，在其垂直轴上转动的轮子可以控制用于成型材料的旋转运动（例如，陶工的轮子）;当安装在与舵相连的柱子上或安装在其他车轮上的底盘上时，可以控制船舶或车辆的方向（例如，船上的车轮或方向盘）；当连接到曲柄或发动机时，车轮可以存储，释放或传输能量（例如飞轮）。