PLC硬件故障 PLC的硬件故障较为直观地就能发现，维修的基本方法就是更换模块。根据故障指示灯和故障现象判断故障模块是检修的关键，盲目的更换会带来不必要的损失。 (1)电源模块故障。 一个工作正常的电源模块，其上面的工作指示灯如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等应该是绿色长亮的，哪一个灯的颜色发生了变化或闪烁或熄灭就表示那一部分的电源有问题。“AC”灯表示PLC的交流总电源，“AC”灯不亮时多半无工作电源，整个PLC停止。这时就应该检查电源保险丝是否熔断，更换熔丝是应用同规格同型号的保险丝，无同型号的进口熔丝时要用电流相同的快速熔丝代替。如重复烧保险丝说明电路板短路或损坏，更换整个电源。“5VDC”、“24VDC”灯熄灭表示无相应的直流电源输出，当电源偏差超出正常值5%时指示灯闪烁，此时虽然PLC仍能工作，但应引起重视，必要时停机检修。“BATT”变色灯是后备电源指示灯，绿色正常，黄色电量低，红色故障。黄灯亮时就应该更换后备电池，手册规定两到三年更换锂电池一次，当红灯亮时表示后备电源系统故障，也需要更换整个模块。

PLC故障诊断的常用方法 一般情况下，PLC故障诊断主要是根据正常状态和输入输出状态的差别来进行识别的，通过对比各种状态得到状态差，将指示代码和指示标志输出、保存后，由维修人员进行读取。常用的诊断形式有以下几种： （1）在线诊断：在线诊断指的是系统启动内部诊断程序诊断PLC的功能模块、连接外设设备等。 （2）启动诊断：启动诊断指的是PLC从启动状态进入到工作状态过程中，内部诊断程序进行的诊断，以保证硬件设备运行的正常性。 （3）离线诊断：离线诊断指的是使用专门的检测工具来对故障进行检测，属于高层次的诊断。

西门子PLC编程中使用中断应该注意以下几点 1.中断程序中可以调用子程序累加器和逻辑堆栈式的存蓄器在中断程序和被调用的子程序中都是共用的。 2.中断程序和主程序下数据是可以共享的中断程序虽说是可以共享的，但是我们要注意的是中断事件中事情异步特性的因数影响，来解决共享数据的一致性问题，在中断事件中主程序执行的任何一个地方都是有可能出现的。 3.通信接口的中断PLC的串行通信口是可以有梯形图或者语句表程序控制的。通信口的这种操作模式称为自有端口的模式。在自由的情况下，就可以用程序定义波特率，每个字节的位数等等，在执行主程序的过程中，申请中断，才能定义自由端口模式，利用接收和发送中断可以简化程序对通信的控制。 4.I/O中断I/O中断包括上升或下降沿中断，告诉计数器中断和脉冲串输出中断。S7-200CPU用输入I0.0~I0.3的上升或下降产生了中断，则发生的事件被输入端子捕获，这样的上升沿或者下降可被用来指示当某个事件发生时必须引起注意的条件。 5.时基中断 6.中断的优先级和排队 7.中断的限制 8.中断程序编程步骤

通常控制板若发生故障，我们先从外观上判断是否有组件烧毁，再进行更换烧毁组件，若无明显外观上的毁坏，请进行下面检修流程： Q1、主机上电后，POWER指示灯未亮起，该怎么办？ A1、检测步骤如下： 1、检查电源配置是否正确。 2、电源板是否短路、输出电压24V/5V是否正确。 3、驱动板是否短路、与电源板的连接器是否正确接合、与控制板连接器是否正确接合。 4、控制板是否短路、电源指示灯（LED）是否损坏。 Q2、主机上电后，RS-232不能通讯，该怎么办？ A2、检测步骤如下： 1、注意连结至外围的连接线是否松脱或是未确实连接。 2、请先将电池取下，BAT.LOW指示灯是否亮起，未亮起则控制板故障。 3、BAT.LOW指示灯正常亮起，请检查一下讯号。 a.当POWER ON时，由957B第6 PIN讯号是否在HIGH。 b.量测25M Hz CRYSTAL振荡频率是否正确。 c.检查H8/3064外围线路是否冷焊或是短路、并检测第90 PIN的LV讯号是否在HIGH。 d.检查通讯IC(14C232)是否损坏，外围线路是否冷焊或是短路。 Q3、主机上电后，RS-485不能通讯，该怎么办？ A3、检测步骤如下： 1、主机功能卡在使用以下功能卡时（DVP-F232/DVP-F422），主机RS-485功能将会自行关闭。若需第3个通讯端口时，可使用DVP-F485S或DVP-F232S。 2、检视连结至外围的连接线是否松脱或是未确实连接。 3、请先将电池取下，BAT.LOW指示灯是否亮起，未亮起则控制板故障。 4、BAT.LOW指示灯正常亮起，请检查一下讯号。 a.当POWER ON时，由957B第6 PIN讯号是否在HIGH。 b.量测25M Hz CRYSTAL振荡频率是否正确。 c.检查H8/3064外围线路是否冷焊或是短路、并检测第90 PIN的LV讯号是否在HIGH。 d.检查通讯IC(14C232)是否损坏，外围线路是否冷焊或是短路。 Q4、主机上电后，ERROR闪烁不停，该怎么办？ A4、可能发生原因如下： a. 检查主机与扩充机上电时机是否不同步。（若在不能同时上电情况下，建议扩充机比主机先上电，避免主机上电后侦测扩充机造成误判。） b. 扩充机是否确实连接。（注意：EH主机仅能连接8台特殊扩充模块，而总输出/输入点数各256点。） c. 检查驱动板与控制板连接器各PIN是否有短路。 d. 检查资料备份记忆卡（DVP-256FM）是否正确插入扩充埠中。 e. 程序资料流失或编写的程序文法不正确，请检查所写程序是否正确再重新下载至PLC。 Q5、主机DVP48/64/80EH00R/T上电后，输入输出只有前16个点动作正常，其余点数无动作，该怎么办？ A5、可能发生原因如下： a. 检查驱动板与控制板连接器各PIN是否有短路。 b. 检查GPIO各PIN是否有冷焊或短路之现象。 c. 以上若无问题，恐GPIO已经损坏，请更换。 Q6、程序重新下载至PLC后，ERROR仍闪烁不停，该怎么办？ A6、可能控制板故障，检查步骤如下： a.检查H8/3064各PIN是否有短路现象。 b.检查资料备份记忆扩充端口连接器各PIN是否有短路。 c.可能为 I、PLC-MCU/01故障----------------------机率较高 II、H8/3064故障---------------------------不易发生 III、SRAM（ 616LV1010）故障-------不易发生

1)绝缘子串在安装前,要进行检查,耐压试验合格,瓷件完整无裂纹,胶合处填料完整,结合牢固。 2)绝缘子的安装应符合下列要求: ⑴悬式绝缘子串应与地面垂直 ，V型绝缘子串每串所受张力应均匀。 ⑵绝缘子串组合时,连接金具的螺栓、销钉及锁紧销应完整，其穿向应一致，耐张绝缘子串的碗口应朝上。 ⑶弹簧销应有足够的弹性，开口销必须分开，开口角度为60～90度，严禁用线材及铅丝代替。 ⑷均压环、屏蔽环等保护金具应安装牢固，位置正确，绝缘子串吊装前应清理干净。⑸绝缘子串第10、20、30片为兰色，其余为白色。 ⑹搬运绝缘子时应轻拿轻放，不得损坏。

如何判断电源或缓冲区出错，如：电池故障？ 如果电源(仅S7－400)或缓冲区中的一个错误触发一个事件，则CPU操作系统访问OB81。错误纠正后，重新访问OB81。电池故障情况下，如果电池检测中的BATT.INDIC开关是激活的，则 S7-400仅访问OB81。如果没有组态OB81，则CPU不会进入操作状态STOP。如果OB81不可用，则当电源出错时，CPU仍保持运行。

PLC是一种专用计算机它的结构形式与微机基本相同，由中央处理单元CPU/存储器、输入输出I/O模块及编程器等组成。PLC的应用分为硬件和软件部分，因此PLC常见故障也可分为软件故障和硬件故障两大类，其中硬件部分故障占到80%以上。 PLC的硬件包括电源模块、I/O模块、外场输出元件，以及一些导线、接线端子及接线盒组成。现场输入元件主要由行程开关、按钮开关及中间继电器输出触点等，现场输出元件主要由继电器、电磁阀、接触器和电机等。硬件部分常见故障有元器件损伤和接线松动。 元器件出现损伤会致使PLC控制系统停止工作。遇到这种故障，只需要更换同样的元件即可但是实际工作中，常常一时无法找到同样元件，这时应该采用元件替换法，将损坏的元器件替换下来。 PLC程序丢失通常是由于接地不良、接线有误和干扰等几个方面的原因造成的。为了防止程序丢失，还需要准备好程序包，把一个完好的程序提前打入程序包，以备急用。

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质量标准 1 主控项目 1.1柜、屏、台、箱、盘的金属框架及基础型钢必须接地或接零可靠；装有电器的可开启门，门框架的接地端子间应用裸编织铜线连接，且有标识。 1.2低压成套配电柜、控制柜（屏、台）和动力、照明配电箱应有可靠的电击保护。柜（屏、台、箱、盘）内保护导体应有裸露的连接保护导体最小截面积SP不应小于附表3的规定。 1.3手车、抽出式成套配电柜推拉应灵活，无卡阻碰撞现象。动触头与静触头的中心线应一致，且触头接触紧密，投入时，接地触头先于主触头接触；退出时，接地触头后于主触头脱开。 1.4柜、屏、台、箱、盘间线路的线间和线对地间绝缘电阻值，馈电线路必须大于0.5兆欧；二次回路必须大于1兆欧。 1.5照明配电箱（盘）安装应符合下列规定： (1)箱（盘）内配线整齐，无绞接现象。导线连接紧密，不伤芯线，不断股。垫圈下螺丝两侧压的导线截面积相同，同一端子上导线连接不多于2根，防松垫圈等零件齐全； (2)箱（盘）内开关动作灵活可靠，带有漏电保护的回路，漏电保护装置动作电流不大于30m安，动作时间不大于0.1秒。 (3)照明箱（盘）内，分别设置零线和保护地线汇流排，零线和保护地线经汇流排配出。

PLC程序设计及编程技巧 PLC程序设计及编程技巧.pdf

福斯Flowserve Installations GB, GF, GX, and Others - Dual Gas Barrier for Pumps 福斯Flowserve Installations GB_ GF_ GX_ and Others - Dual Gas Barrier for Pumps.pdf

目表 1 1手册概述 ............................................................................................................................................. 1 5产品说明文档, M2004........................................................................................................................ 17 1 安全 171.1 关于本章.......................................................................................................... 18 1.2 适用的安全标准................................................................................................. 20 1.3 安全术语.......................................................................................................... 20 1.3.1 手册中的安全信号.................................................................................... 22 1.3.2 操纵器标签上的安全符号........................................................................... 27 1.3.3 危险...................................................................................................... 27 1.3.3.1 危险－确保主电源已经关闭！!....................................................... 28 1.3.3.2 危险－移动操纵器可能产生致命性后果！.......................................... 29 1.3.3.3 危险—没有轴制动闸的机器人可能产生致命危险！.............................. 30 1.3.4 警告...................................................................................................... 30 1.3.4.1 警告－该单元易受静电影响！........................................................ 31 1.3.5 什么是紧急停止？.................................................................................... 32 1.3.6 什么是安全停止？.................................................................................... 33 1.3.7 什么是安全保护？.................................................................................... 34 1.3.8 安全使用FlexPendant.............................................................................. 35 1.4 如何处理紧急情况.............................................................................................. 35 1.4.1 停止系统................................................................................................ 37 1.4.2 释放机器人制动闸.................................................................................... 38 1.4.3 灭火...................................................................................................... 39 1.4.4 从紧急停止状态恢复................................................................................. 40 1.4.5 返回到编程路径....................................................................................... 41 1.5 工作中的安全事项.............................................................................................. 41 1.5.1 概述...................................................................................................... 42 1.5.2 自身安全................................................................................................ 43 1.5.3 操作FlexPendant.................................................................................... 45 1.5.4 安全工具................................................................................................ 46 1.5.5 手动模式的安全事项................................................................................. 47 1.5.6 自动模式下的安全性................................................................................. 49 2 欢迎使用FlexPendant 492.1 关于本章.......................................................................................................... 50 2.2 FlexPendant简介.............................................................................................. 56 2.3 IRC5控制器简介................................................................................................ 57 2.4 RobotStudio简介.............................................................................................. 58 2.5 何时使用FlexPendant和RobotStudio................................................................... 60 2.6 控制器上的按钮和端口........................................................................................ 63 3 入门指南 633.1 关于本章.......................................................................................................... 64 3.2 连接................................................................................................................ 64 3.2.1 正在连接FlexPendant.............................................................................. 65 3.2.2 断开FlexPendant.................................................................................... 66 3.2.3 设置网络连接 ......................................................................................... 68 3.3 动作场景.......................................................................................................... 68 3.3.1 关于动作场景.......................................................................................... 69 3.3.2 系统启动................................................................................................ 71 3.3.3 微动控制................................................................................................ 72 3.3.4 使用RAPID程序 ..................................................................................... 73 3.3.5 使用输入和输出....................................................................................... 74 3.3.6 备份和恢复............................................................................................. 75 3.3.7 在生产模式下运行....................................................................................75 更多机器人产品信息请点击：ABB机器人