理工酷

目表 1 1手册概述 ............................................................................................................................................. 1 5产品说明文档, M2004........................................................................................................................ 17 1 安全 171.1 关于本章.......................................................................................................... 18 1.2 适用的安全标准................................................................................................. 20 1.3 安全术语.......................................................................................................... 20 1.3.1 手册中的安全信号.................................................................................... 22 1.3.2 操纵器标签上的安全符号........................................................................... 27 1.3.3 危险...................................................................................................... 27 1.3.3.1 危险－确保主电源已经关闭！!....................................................... 28 1.3.3.2 危险－移动操纵器可能产生致命性后果！.......................................... 29 1.3.3.3 危险—没有轴制动闸的机器人可能产生致命危险！.............................. 30 1.3.4 警告...................................................................................................... 30 1.3.4.1 警告－该单元易受静电影响！........................................................ 31 1.3.5 什么是紧急停止？.................................................................................... 32 1.3.6 什么是安全停止？.................................................................................... 33 1.3.7 什么是安全保护？.................................................................................... 34 1.3.8 安全使用FlexPendant.............................................................................. 35 1.4 如何处理紧急情况.............................................................................................. 35 1.4.1 停止系统................................................................................................ 37 1.4.2 释放机器人制动闸.................................................................................... 38 1.4.3 灭火...................................................................................................... 39 1.4.4 从紧急停止状态恢复................................................................................. 40 1.4.5 返回到编程路径....................................................................................... 41 1.5 工作中的安全事项.............................................................................................. 41 1.5.1 概述...................................................................................................... 42 1.5.2 自身安全................................................................................................ 43 1.5.3 操作FlexPendant.................................................................................... 45 1.5.4 安全工具................................................................................................ 46 1.5.5 手动模式的安全事项................................................................................. 47 1.5.6 自动模式下的安全性................................................................................. 49 2 欢迎使用FlexPendant 492.1 关于本章.......................................................................................................... 50 2.2 FlexPendant简介.............................................................................................. 56 2.3 IRC5控制器简介................................................................................................ 57 2.4 RobotStudio简介.............................................................................................. 58 2.5 何时使用FlexPendant和RobotStudio................................................................... 60 2.6 控制器上的按钮和端口........................................................................................ 63 3 入门指南 633.1 关于本章.......................................................................................................... 64 3.2 连接................................................................................................................ 64 3.2.1 正在连接FlexPendant.............................................................................. 65 3.2.2 断开FlexPendant.................................................................................... 66 3.2.3 设置网络连接 ......................................................................................... 68 3.3 动作场景.......................................................................................................... 68 3.3.1 关于动作场景.......................................................................................... 69 3.3.2 系统启动................................................................................................ 71 3.3.3 微动控制................................................................................................ 72 3.3.4 使用RAPID程序 ..................................................................................... 73 3.3.5 使用输入和输出....................................................................................... 74 3.3.6 备份和恢复............................................................................................. 75 3.3.7 在生产模式下运行....................................................................................75 更多机器人产品信息请点击：ABB机器人