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PLC故障诊断的常用方法 一般情况下，PLC故障诊断主要是根据正常状态和输入输出状态的差别来进行识别的，通过对比各种状态得到状态差，将指示代码和指示标志输出、保存后，由维修人员进行读取。常用的诊断形式有以下几种： （1）在线诊断：在线诊断指的是系统启动内部诊断程序诊断PLC的功能模块、连接外设设备等。 （2）启动诊断：启动诊断指的是PLC从启动状态进入到工作状态过程中，内部诊断程序进行的诊断，以保证硬件设备运行的正常性。 （3）离线诊断：离线诊断指的是使用专门的检测工具来对故障进行检测，属于高层次的诊断。