ABB机器人实操目表 手册概述 ............................................................................................................................................. 9 1 安全 91.1 手册中的安全信号.............................................................................................. 11 1.2 操纵器标签上的安全符号..................................................................................... 16 1.3 故障排除期间的安全性........................................................................................ 17 1.4 适用的安全标准................................................................................................. 19 1.5 安全故障排除.................................................................................................... 19 1.5.1 危险—没有轴制动闸的机器人可能产生致命危险！.......................................... 20 1.5.2 危险—DriveModule内带电！................................................................... 22 1.5.3 警告－该单元易受静电影响！.................................................................... 24 1.5.4 注意—热部件可能会造成灼伤！................................................................. 25 2 故障排除概述 252.1 文档和引用....................................................................................................... 26 2.2 概述................................................................................................................ 27 2.3 标准工具包....................................................................................................... 28 2.4 故障排除提示与窍门........................................................................................... 28 2.4.1 故障排除策略.......................................................................................... 29 2.4.2 系统地工作............................................................................................. 30 2.4.3 保持跟踪历史记录.................................................................................... 31 2.5 提交错误报告.................................................................................................... 33 3 按故障症状进行故障排除 333.1 启动故障.......................................................................................................... 34 3.2 控制器没有响应................................................................................................. 35 3.3 控制器性能不佳................................................................................................. 36 3.4 控制器上的所有LED都熄灭................................................................................. 38 3.5 维修插座中无电压.............................................................................................. 40 3.6 FlexPendant启动问题........................................................................................ 41 3.7 FlexPendant与控制器之间的连接问题.................................................................... 42 3.8 FlexPendant的偶发事件消息............................................................................... 43 3.9 机器人微动问题................................................................................................. 44 3.10 更新固件故障.................................................................................................... 45 3.11 不一致的路径**性........................................................................................... 46 3.12 油渍沾污电机和齿轮箱........................................................................................ 47 3.13 机械噪音.......................................................................................................... 48 3.14 关机时操纵器崩溃.............................................................................................. 49 3.15 机器人制动闸释放问题........................................................................................ 51 3.16 间歇性错误....................................................................................................... 53 4 按单元进行故障排除 534.1 对FlexPendant进行故障排除............................................................................... 54 4.2 通信故障排除.................................................................................................... 55 4.3 现场总线和I/O单元故障排除................................................................................ 56 4.4 电源故障排除.................................................................................................... 56 4.4.1 故障排除DSQC604................................................................................. 59 4.4.2 故障排除DSQC661................................................................................. 62 4.4.3 故障排除DSQC662................................................................................. 65 5 描述和背景信息 655.1 指示................................................................................................................ 65 5.1.1 ControlModule中的LED.......................................................................... 72 5.1.2 驱动模块中的LED.................................................................................... 776 按事件日志进行故障排除 776.1 如何读取RAPID事件日志消息.............................................................................. .

富士_手册 新CP30F 系列介绍： 1、特点 1).超薄型，每极宽度为 17.5mm 2).标准产品，符合多规格 GB（CCC）、IEC/EN（CE）、UL/CSA、KC（韩国）、JIS、PSE（日本） 3).AC/DC 两用（1 极、2 极） 4).采用螺钉弹升型端子，无端子罩，具有手指安全保护（相当于 IP20）结构 5).通过改变辅助电路的端子排列而提高了配线操作性 6).可内置辅助 / 报警开关（1NO 或 1NC）（1P：1 个、2P, 3P：2 个），为标准产品， 具有辅助电路用端子罩 7).备有了具有电压脱扣装置的产品 2、用途例 1).各种控制柜的控制电路及装置的保护 3、附属装置 1).辅助开关（W） 辅助开关是与电路保护器的开关操作相联 动而进行工作的开关，用于电路保护器的 ON-OFF 状态的电气性显示等。 2).报警开关（K） 报警开关是仅在电路保护器自动分断时工 作的开关，电气性显示自动分断的情况。 ※也可生产接触可靠性高的辅助开关、报警 开关用于微小负载。（W1、K1）

富士-富士高压IGBT变频器FRENIC4600FM5e的特点介绍如下： 1、大幅减少了电源侧高次谐波含量 采用多脉冲二极管整流方式（24~60脉冲）抑制高次谐波，与现有的机种相比，高次谐波发生量大幅度降 低，远远小于IEEE-519(1992)规定的高次谐波发生量，是一种不污染电源的变频器。 2、高效率:综合效率约97% 1).不需要输出变压器，没有输出变压器的损耗。 2).采用本公司独特的多电平PWM控制方式，降低 了开关损耗。 3).电源侧高次谐波电流减少，降低了输入变压器一 次绕组的高次谐波损耗。 3、高功率因数:电源功率因数大于95% 1).通过多相二极管全波整流，电源侧功率因数提 高，可以以高功率因数运转。 2).不需要加装改善电源侧功率因数的进相电容器和 直流电抗器。 3).变频器可以在较小容量的电源下运转。 4、高可靠性 1).由于采用单相3电平变频器，减少了主回路变频器单元 的数量，提高了装置的可靠性。 2).具有简易型无速度传感器矢量控制功能，在负载波动的 情况下也能稳定运行。 3).控制装置内装有32位MPU，响应速度快•控制精度高。 5、矢量控制 对于速度，转矩精度要求高的设备，可以选用带 速度传感器矢量控制。 6、维护方便 1).采用风冷却方式，不需要冷却水。 2).通过输入功能简朴化的操作屏，很容易实现运转／停止， 参数设定，故障显示，数据监视等操作。 3).装备有试验调整用的简易自整定功能，调试方便。 4).故障诊断简单易行。 5).采用干式输入变压器。

发那科机器人常用故障代码和故障排除方法 伺服 － 001 操作面板紧急停止 SRVO － 001 Operator panel E-stop ［现象］ 按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 SYST-067 面板HSSB 断线报警同时发生，或者配电盘上的LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11） －配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。 (注释) ［对策1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 ［对策2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。 ［对策3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。 ［对策4］更换配电盘。 ［对策5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。 在采取对策6 之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。 ［对策6］更换配电盘。 （注释）SYST-067 面板HSSB 断线报警同时发生，或RDY LED 熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面） 伺服-001 操作面板紧急停止 伺服-004 栅栏打开 サーボ-007 外部紧急停止 伺服-204 外部（SVEMG 异常）紧急停止 伺服-213 保险丝熔断（面板PCB） 伺服-280 SVOFF 输入

客户使用ABB工业机器人产品，为了保障机器人正常使用功能和投资价值，需要根据机器人生产效率、使用环境和机器人数量选购不同种类和数量的备件包。 ABB根据多年机器人使用的经验和先进的服务理念，开发设计了多种机器人备件包，满足客户不同的使用及库存需求。 备件包针对ABB IRB系列工业机器人有效；选购备件包必须知道机器人类型和系列号，现场机器人生产效率及生产环境条件；备件包中的部件保修期符合ABB标准。 ABB机器人备件包可分为三种类型：标准备件包，特定备件包，工艺备件包

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