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ABB机器人实操目表 手册概述 ............................................................................................................................................. 9 1 安全 91.1 手册中的安全信号.............................................................................................. 11 1.2 操纵器标签上的安全符号..................................................................................... 16 1.3 故障排除期间的安全性........................................................................................ 17 1.4 适用的安全标准................................................................................................. 19 1.5 安全故障排除.................................................................................................... 19 1.5.1 危险—没有轴制动闸的机器人可能产生致命危险！.......................................... 20 1.5.2 危险—DriveModule内带电！................................................................... 22 1.5.3 警告－该单元易受静电影响！.................................................................... 24 1.5.4 注意—热部件可能会造成灼伤！................................................................. 25 2 故障排除概述 252.1 文档和引用....................................................................................................... 26 2.2 概述................................................................................................................ 27 2.3 标准工具包....................................................................................................... 28 2.4 故障排除提示与窍门........................................................................................... 28 2.4.1 故障排除策略.......................................................................................... 29 2.4.2 系统地工作............................................................................................. 30 2.4.3 保持跟踪历史记录.................................................................................... 31 2.5 提交错误报告.................................................................................................... 33 3 按故障症状进行故障排除 333.1 启动故障.......................................................................................................... 34 3.2 控制器没有响应................................................................................................. 35 3.3 控制器性能不佳................................................................................................. 36 3.4 控制器上的所有LED都熄灭................................................................................. 38 3.5 维修插座中无电压.............................................................................................. 40 3.6 FlexPendant启动问题........................................................................................ 41 3.7 FlexPendant与控制器之间的连接问题.................................................................... 42 3.8 FlexPendant的偶发事件消息............................................................................... 43 3.9 机器人微动问题................................................................................................. 44 3.10 更新固件故障.................................................................................................... 45 3.11 不一致的路径**性........................................................................................... 46 3.12 油渍沾污电机和齿轮箱........................................................................................ 47 3.13 机械噪音.......................................................................................................... 48 3.14 关机时操纵器崩溃.............................................................................................. 49 3.15 机器人制动闸释放问题........................................................................................ 51 3.16 间歇性错误....................................................................................................... 53 4 按单元进行故障排除 534.1 对FlexPendant进行故障排除............................................................................... 54 4.2 通信故障排除.................................................................................................... 55 4.3 现场总线和I/O单元故障排除................................................................................ 56 4.4 电源故障排除.................................................................................................... 56 4.4.1 故障排除DSQC604................................................................................. 59 4.4.2 故障排除DSQC661................................................................................. 62 4.4.3 故障排除DSQC662................................................................................. 65 5 描述和背景信息 655.1 指示................................................................................................................ 65 5.1.1 ControlModule中的LED.......................................................................... 72 5.1.2 驱动模块中的LED.................................................................................... 776 按事件日志进行故障排除 776.1 如何读取RAPID事件日志消息.............................................................................. .