安川_机器控制器MP3000系列运动程序编程手册 1、执行处理方式 执行运动程序时，需要将创建的程序执行注册到系统内。通过执行注册到系统内，可按照 H 扫描周期查看 运动程序。 ·执行注册到系统内的方式包括 2 种执行方式 ·通过梯形图程序使用 MSEE 命令调用的方式 ·通过 M-EXECUTOR 程序执行定义调用的方式 2、通过梯形图程序使用 MSEE 命令调用的方式 在各高速扫描周期内，按照主图－子图－孙图的分级构成顺序执行 H 图的梯形图命令。 上述方法为执行运动程序的准备工作。在嵌入 MSEE 命令的时刻，不启动运动程序。嵌入 MSEE 命令并通过 控制信号将程序运行启动要求置于 ON 时，启动运动程序。 将按照扫描周期执行运动程序，但不能类似梯形图那样，在 1 次扫描内执行所有程序。运动程序时，通过 系统完成执行控制。 3、通过 M-EXECUTOR 程序执行定义调用的方式 创建运动程序后，将其注册到 M-EXECUTOR 程序执行定义中。 通过 M-EXECUTOR 控制寄存器 （I/O 寄存器）进行已注册运动程序的启动 / 停止要求等操作。 按照 No. 从小到大的顺序执行 M-EXECUTOR 程序执行定义中注册的程序。

安川_模拟量电压_脉冲指令形_旋转型（适用于22kW一体型 ·在电机运行时，请绝对不要触摸其旋转部位。 否则会导致受伤。 ·安装在机器上开始运行时，请事先将电机置于可随时紧急停止的状态。 否则会导致受伤、机械损坏。 ·请绝对不要触摸伺服单元内部。 否则会导致触电。 ·在通电状态下，请务必安装好电源端子的外罩。 否则会导致触电。 ·即使关闭电源，伺服单元内部仍然会残留高电压，因此主电路电容器放电时间内请不要触摸电源端 子。关于主电路电容器放电时间请参照 “3.1.6 主回路电容器放电时间”。 CHARGE 灯熄灭以后，使用万用表等测量主回路 DC 电压输入端子 （B1/ ， 2 间）的电压，确认安 全后，再进行接线及检查作业。 否则会因残留电压而导致触电。 ·请按与产品相应的用户手册中说明的步骤·指示进行试运行。 在伺服电机安装于机械上的状态下，如果发生操作错误，则不仅会造成机械损坏，有时还可能导致 人身伤害事故。 ·大容量 Σ-V 系列的绝对值检测系统中，旋转量串行数据的输出范围与以往的系统 （15 位编码器、 12 位编码器）不同。特别是将 Σ 系列的 “无限长定位系统”用大容量 Σ-V 系列构成时，请务必变 更系统。 1).除了特殊用途以外，没有必要变更旋转圈数上限值。 无故改变该数据会导致危险。 2).发生 “旋转圈数上限值不一致”警报时，请务必首先确认伺服单元的参数 Pn205 是否正确。 如果在参数值保持错误的状态下对旋转圈数上限值设定 （Fn013）进行操作，则会将错误的值设定 给编码器。虽然可以解除警报，但位置检出会有很大偏差，而造成机械移动到意想不到的位置，非 常危险。 3).请勿在通电状态下拆下机器正面上部的外罩、电缆、连接器以及选购件类。 否则会导致触电、机械损坏。 4).请勿损伤或用力拖拉电缆，勿使电缆过度受力，勿在电缆上吊挂重物，或被箱盖、柜门等夹住。 否则会导致触电、产品停止运行或引发火灾。 5).请绝对不要对本产品进行改造。 否则可能导致人员受伤、机器损坏或火灾。 6).请在机械侧安装制动装置以确保安全。 带保持制动器的伺服电机的制动器不是用于确保安全的制动装置，请勿将其用于制动。 否则会导致受伤。 7).如果在运行过程中发生瞬时停电后又恢复供电，机械可能会突然再起动，因此切勿靠近机器。请采 取措施以确保再起动时不会危及到人身安全。 否则会导致受伤。 8).请勿弄错再生电阻单元的接线。尤其切勿对 B1/ -B2 之间进行短接。 否则会导致机器损坏或火灾。 9).伺服单元的接地端子 必须接地 （400V 电源输入伺服单元为 C 种接地）。 否则会导致触电或火灾。

施耐德-Blokset产品目录及一次系统推荐方案 1).满足高可靠性要求的低压成套设备：配电与电动机控制 2).模块化结构：满足当地标准、惯例和要求的开关柜 3).智能化设备：可将包含高级保护和通信功能的元件集成到设备中，用于配电和马达保护 模块化的多功能系统 1).多功能系列 ● D型：6300A以下的配电柜 ● Dc型：功率因数补偿柜 ● Mf型：6300A以下的固定式电动机控制中心 2).多功能系列 ● U型：6300A以下的抽屉柜 ● Mx型：6300A以下的抽屉柜 ● Mw型：6300A以下的抽屉柜 ● Ms型：变频器和软起动器柜 3).模块化系统 ● 标准化的元件 ● 快速制造 ● 易于修改 4).功能性设计 ● 合理化的尺寸和内部布置 ● 减少占地面积 ● 简便的主电路和辅助电路连接 ● 易于安装，升级成本得到控制

施耐德-Medium power busbar trunking Canalis KS(100 to 800A) Catalogue Components for changing direction 1、Edgewise elbow. One model for each size of casing for turning to left or right. 2、Flatwise tee Two models for each size of casing (one ascending, one descending). 3、Edgewise tee For vertical branches on the main run. 二、Fixing devices 1、Universal brackets These brackets are used to fix the distribution run to the structure of the building, directly or via a threaded rod, a bracket, etc. There is one model for each size of casing which can be used for all mounting methods : ceiling mounted, suspended, wall mounted, etc. Suspension on chains or steel cables is not rec- ommended. It is advisable to leave a space of 3 m between each bracket. 2、Spring brackets These brackets are fixed on floor ground to sup- port distribution run in vertical application, used in rising building such as rising apartment, com- mercial skyscraper, etc. For all ratings from 100 to 800A, there’s only one model and must be used in couple. The spring brackets can absorb the vertical construction expansion and adjust the busbar situation, so as to distributing equally and averagely on all floors.

施耐德MVnex 产品目录 1、便于集成一体，便于适应各种需求，便于维护保养 便于集成一体凭借灵活的性能，MVnex 开关柜能为 各种电网提供可靠的解决方案，包括新建，升级及 改造项目。 便于安装凭借小巧的体积与标准化的尺寸，MVnex 开关 柜便于运输和贮藏。便于适应各种需求凭借全系列参数， MVnex 开关柜可以提供更多的选择，来满足各种客户不同需求。 便于维护保养凭借精湛技艺，MVnex 开关柜基本上免维护。当 需要日常性维护时，MVnex 开关柜一体化结构及所配Evolis 断路器的 可互换性使工作更加安全和简便。并且当出现电源故障时，由于运行 人员可以在绝对安全的情况下作出快速反应，因而大大缩短了故障 停电时间。 2、完整的保护系统确保操作具有非凡的可靠性和安全性 整体安全性由 Evolis 断路器，Sepam1000 + 保护装 置和三个专用低功耗电流传感器构成的完整的保护系统 确保了全部操作的安全性。 非凡可靠性MVnex 开关柜不仅以新颖和被认证的技 术而著称，而且它还具备施耐德电气现有成熟产品 的顶尖品质；因此，您大可为MVnex 开关柜经实 践证实的技术和世界公认的可靠性放心。

GODSEND电源NN1-B3性能介绍： 典型性能 Typical Performance 1、 特点：定电压输入，隔离非稳压输出，1W 功率 Characteristics: Fixed input, isolation, Unregulated Output,1W 2、 隔离电压 Isolation voltage：3000Vdc 3、 效率 Efficiency：高达(up to) 82% 4、 工作环境温度 Working temperature：-40°C～+ 85°С 5、 MTBF≥350 万小时(35×10 5 Hrs) 6、 符合 RoHS 指令 In line with RoHS codes 7、 线性调节率 (输入电压变化±1%时)±1.2% Line regulation (once input change±1%) ±1.2% 8、 负载调节率(10%-100%满载) 15% Load regulation (10%-100% full load) 15% 9、 纹波 / 噪声(20MHz 带宽)<100mVp-p Ripple and noise (20MHz Band width) <100mVp-p

安川-MP2000系列多CPU模块MPU-01用户手册 MPU-01 模块概要和特点 1).概要 MPU-01 模块是具有支持 MECHATROLINK- Ⅲ接口的可选 CPU 模块。 1 个 MPU-01 模块具备与 MP2000/CPU 模块相当的编程功能（梯形图程序、运动程序、顺控程序）和与 SVC-01 模块相当的运动控制功能。 2).特点 MPU-01 模块的特点如下。 （1）可作为 MP2000 系列机器控制器的子 CPU 使用 MPU-01 是 MP2000 系列的可选模块，是兼具 CPU 功能和内置 SVC-01 功能的模块。可适用于 MP2200 的 CPU- 03、CPU-04、MP2310、MP2300S（有可选模块插槽，拥有内置 Ethernet 的控制器）及 MP2100M、MP2500ME、 MP2500B-OP、 MP2500MB-OP。 添加 MPU-01 后，可分散主 CPU 的应用程序负载并增设内存。 2).MP2000 系列实现最高速度 0.25ms 的高速扫描 0.25ms 高速扫描的实现使得更高精度的控制成为可能。 3).可与主 CPU 进行完全同步控制 MPU-01 的硬件有与 CPU 模块同步的功能。在同步状态下，主 CPU 高速扫描与 MPU-01 高速扫 描的开始时刻一致，不会发生偏差。 4).MPU-01 模块之间可实现同步 即使有多个MPU-01模块，只要各个MPU-01模块满足同步条件，则多个MPU-01模块之间也会同步执行处理。 如下图所示，在同步状态下，主 CPU 高速扫描与多个 MPU-01 高速扫描的开始时刻一致，不会发生偏差。 5).与 SVC-01 兼容的运动参数 MPU-01 内置与 SVC-01 相同的功能。可直接使用 SVC-01 生成的梯形图程序及运动程序。

西门子SITOP PSU8600 手册 PSU8600电源系统 1、概述 SITOP PSU8600 是一款高效的、用于自动化机器和设备的稳压工艺电源系统。 产品的主要优点有： ● 广泛的输入电压范围，可连接世界范围内几乎所有三相电网 ● 基本模块中集成了 4 个输出，可通过 SITOP CNX8600 扩展模块扩展到 16 个输出 ● 每个输出的输出电压在 12...28 V 范围内可调 ● 每个输出可以在过载时电子关闭，响应阈值可调 ● 集成了以太网/PROFINET 接口（双端口开关） ● 可通过以太网/PROFINET 提供诊断数据和报警信息 ● 可由程序控制通过以太网/PROFINET 开关输出和设置其参数。 ● 完全集成至 TIA：在 TIA Portal 中便捷地进行工程组态，S7 功能块可嵌入至用户程序和 WinCC 面板 ● 通过集成的网络服务器进行远程监控 ● 短时 150 % 过载能力， 5 秒每分（额外容量） ● 窄型设计，效率高 ● 采用导轨安装，通过插接端子连端子连接 ● 可通过 SITOP BUF8600 缓冲模块和 SITOP 直流 UPS 模块进行扩展，以提高设备的可用性 2、说明、设备结构、尺寸图 基本模块说明 SITOP PSU8600 基本模块是一款用于连接到三相交流电网的开关型电源。电源输出的是一个可由电位计设 置的直流电压。设备的输出设计有电位隔离、空载保护和短路保护，且可以在过载时电子 关闭，响应阈值由另一个电位计设置。每个输出可通过按键单独开启和关闭。 LED 指示灯用于显示设备及各个输出的运行状态。通过“复位”输入和各个输出的按键可以复位 因过载而电子关闭的输出。可通过选择开关（DIP 开关）激活设备的附加特殊功能。 通过两个集成的工业以太网/PROFINET 端口可以控制设备的输出以及对运行和诊断数据进行传送、外部显示和继续处理。授权用 户可通过网络浏览器远程读写集成的网络服务器数据。 基本模块可通过附加模块扩展其功能。扩展模块用于增加输出数量，缓冲模块用于延长设 备内部的失电跨越时间。

施耐德-AFE120…860KW选型指南说明：

施耐德ATS48软起动器编程手册 出厂设定值 ATS 48 出厂时已设定为普通的运行情况 : 1、 ATS 48 在电机电源上使用 ( 在电机绕组中未将其串入三角形绕组中 ) 2、电机额定电流 In: ATS 48•••Q: 为标准 400V 4 极电机预置 ATS 48•••Y: 为 NEC 电流、 460V 电机预置 3、 限制电流 (ILt): 电机额定电流的 400% 4、 加速斜坡 (ACC): 15 秒 5、 起动力矩 (tq0): 额定力矩的 20% 6、 停机 (StY): 自由停车 (-F-) 7、 电机热保护 (tHP): 10 级保护曲线 8、 显示 : rdY ( 起动器待机 )，有电源电压和控制电压，电机电流运行 9、 逻辑输入 : LI1: STOP ( 停机 ) LI2: RUN ( 运行 ) LI3: 强制自由停车 (LIA) LI4: 强制本地模式 (LIL) 10、 逻辑输出 : LO1: 电机热报警 (tA1) LO1: 电机已通电 (ml) • 继电器输出 : R1: 故障继电器 (rlI) R2: 起动结束旁路继电器 R3: 电机已通电 (ml) 11、模拟输出 : AO 电机电流 (Ocr， 0-20mA) 12、 通讯参数 : 通过串口连接，起动器逻辑地址 (Add) 为 “0” 传输速度 (tbr): 19200 比特每秒 传输格式 (For): 8 位，无奇偶校验， 1 个停止位 (8nl) 如果上述值均符合实际应用，则起动器无须改变设定值即可使用。

德力西CDCH8s家用交流接触器 1、选型表 2、加热应用

施耐德Varlogic R6详细说明：