资源 德力西产品说明
前 言 感谢您选用德力西(杭州)变频器有限公司生产的CDI 9600系列小功率矢量变频器。 在使用CDI9600系列小功率矢量变频器之前,请您仔细阅读本手册,以保证正确使用。不正确的使用可能会造成变频器运行不正常、发生故障或降低使用寿命,乃至发生人身伤害事故。因此使用前应认真阅读本说明书,严格按说明使用。本手册为标准附件,务必请您阅读后妥善保管,以备今后对变频器进行检修和维护时使用。 本手册除叙述操作说明外,还提供接线图供您参考。如果您对本产品的使用存在疑难或有特殊要求, 可以联系本公司各地办事处或经销商,当然您也可以直接致电我公司总部客户服务中心,我们将竭诚为您服务。 本手册包含0.75kW~5.5kW功率等级的CDI9600系列小功率矢量变频器使用说明,内容如有变动,恕不另行通知。 开箱时,请认真确认以下内容: 1、产品在运输过程中是否有破损,零部件是否有损坏、脱落,主体是否有碰伤现象。 2、本机铭牌所标注的额定值是否与您的订货要求一致,箱内是否包含您订购的机器、产品合格证、用户操作手册及保修单。 本公司在产品的制造及包装出厂方面,质量保证体系严格,但若发现有某种检验遗漏,请速与本公司或您的供货商联系解决。 目 录 前 言 第一章 安全运行及注意事项 1 第二章 产品信息 3 2.1 铭牌数据及命名规则 3 2.2 技术规范 4 2.3 CDI9600系列小功率矢量变频器 6 2.4 外型及安装尺寸 7 2.5 日常使用的保养与维护 8 第三章 变频器的安装及接线 12 3.1 变频器前盖与数字操作键盘的安装 12 3.1.1 变频器前盖的安装 12 3.1.2 数字操作键盘的安装 12 3.2 安装地点及空间的选择 13 3.3 安装地点及空间的选择 15 3.3.1 主回路输入侧的接线注意事项 15 3.3.2 主回路输出侧的接线注意事项 16 3.3.3 主回路输出侧的接线注意事项 18 3.4 控制电路的接线 20 3.4.1控制电路端子排列及接线图 20 3.4.2 控制电路端子的功能 22 3.5 接地 24 第四章 键盘操作与运行 25 4.1 操作方式的选择 25 4.2 试运行及检查 25 4.2.1 试运行前的注意事项及检查 25 4.2.2 试运行 26 4.2.3 运行时的检查 26 4.3 键盘的操作方法 27 4.3.1 键盘按键及功能 27 4.3.2 键盘显示方式 27 4.3.3 查看/设定参数的方法(用数字键盘) 29 4.3.4 键盘设定频率的方法 30 第五章 功能参数表 31 第六章 功能参数说明 47 6.1 基本功能参数P00组 47 6.2 辅助功能参数P01组 64 6.3 输入输出端子与多段速运行功能P02组 78 6.4多段速运行功能P03组 97 6.5 其他功能参数P04组 106 6.6 显示功能参数P05组 110 第七章 故障排除 111 7.1 故障的诊断与排除措施 111 7.2 报警显示和解释 113 7.3 电机故障和排除措施 113 附录 RS-485通讯协议修正 115 第一章 安全运行及注意事项 CDI9600系列小功率矢量变频器安装、运行、维护和检查之前要认真阅读本说明书。 为了确保您的人身、设备及财产安全,在使用我公司的CDI9600系列小功率矢量变频器之前,请务必仔细阅读本章内容。说明书中有关安全运行的注意事项分类成“警告”和“注意”。 :指出潜在的危险情况,如果没有按要求操作,可能会导致人身重伤或者死亡的情况。 :指出潜在的危险情况,如果没有按要求操作,可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损坏。这也可对不安全操作进行警戒。 安全运行的注意事项: 1. 安装、维护作业只能由专业人员进行操作。 2. 核实变频器的额定电压必须和AC电源电压等级相一致。 3. 切勿使AC主回路电源和输出端子U,V和W相连接。连接时变频器会损坏,并且保修单失效。 4. 只能在装好面板后才能接通输入电源,通电时不要卸去外盖。 5. 切勿触摸变频器内的高压端子。 6. 电路通电时不要连接或断开导线及连接器。 7. CMOS元件容易被静电损坏,请不要触碰CMOS元件。 8. 此变频器不能进行耐压试验。 1. 请勿随意更改变频器厂家参数。否则可能造成设备损坏。 2. 存贮时间超过半年以上的变频器,上电时应先用调压器逐渐升压,否则有触电和爆炸的危险。 3. 应在断开电源10分钟后进行维护操作,此时充电指示灯彻底熄灭或确认正负母线电压在36V以下,否则有触电的危险。 4. 必须由专业人员更换零件.严禁将线头或金属物遗留在机器内,否则有发生火灾的危险。 5. 更换控制板后, 必须在运行前进行相应的参数设置,否则有损坏财物的危险。 第二章 产品信息 2.1 铭牌数据及命名规则 铭牌数据: 以型号CDI9600-G1R5T4为例: 2.2 技术规范 控制 调制方式 空间电压矢量 控制方式 V/F控制、开环矢量控制、闭环矢量控制 频率设定分辩率 数字量 : 0.01 Hz 模拟量 : 0.05 Hz / 50 Hz,输出频率范围: 0 – 400 Hz 频率精度 数字 : 最大输出频率的0.02 % 模拟 : 最大输出频率的0.1 % 过载能力 额定电流150%—1分钟,额定电流200%—0.5秒 V/F 比率 线性, 平方, 任意折线 V/F 转矩补偿 手动转矩补偿 (0 - 30 %) 运行 输入信号 运行方式 键盘/ 端子 /RS485通讯 可通过多种方式随时切换 频率设定 模拟电压给定、模拟电流给定、脉冲给定 、键盘给定、RS485通讯给定 可通过多种方式随时切换 启动信号 正转,反转 多段速度 至多可以设定8个速度 (使用多功能端子) 加减速时间 0.1-6000秒,加减速时间可切换 加减速方式:线性、S曲线 紧急停止 中断变频器的输出 寸动 慢速运行 自动运行 通过设定的参数自动运行(7段速度) 故障复位 当保护功能处于有效状态时,可以自动复位故障状态。 运行 输出信号 运行状态 频率检测等级,过载报警,过电压,欠电压,运行,停止,恒速,自动程序运行,变频器过热 故障输出 触点输出:交流250V 3A, 直流30V 3A 模拟输出 从输出频率,输出电流,输出电压、VF1、VF2、︱VF1-VF2︱中选择(输出电压: 0-10V,2-10V,0-20mA,4-20mA) 运行功能 直流制动,频率限制,跳频,滑差补偿,反转保护,PID控制,计数,定长,能耗制动,风扇可控等 保护功能 变频器保护 恒速过流、加速过流、减速过流、恒速过压、加速过压、减速过压、欠压、过热、过载、外部故障保护、输入缺相保护 瞬间掉电 小于15 毫秒:连续运行 大于15 毫秒:允许自动重新启动 显示 键盘 运行信息 设定频率、输出电流、输出电压、母线电压、输入信号、反馈值、模块温度、输出频率、电机同步转速、电机速度。(可设定P05.00-P05.22) 错误信息 当故障保护时的运行状态, 保存有4个故障历史信息。 环境 环境温度 -10 ℃ ~ 40 ℃ 储存温度 -20 ℃ ~ 65 ℃ 环境湿度 最大90 % RH .(不结露) 高度/振动 1,000 m 以下,5.9m/秒²(=0.6g)以下 应用地点 无腐蚀气体、易燃气体、油雾或粉尘及其它 冷却方式 强制风冷 2.3 CDI9600系列小功率矢量变频器 型号 额定 电压 额定 功率 额定输出电流 适配 电机 CDI9600-G0R75T4 380V 0.75kW 2.3A 0.75KW CDI9600-G1R5T4 380V 1.5kW 3.7A 1.5 kW CDI9600-G2R2T4 380V 2.2kW 5.0A 2.2kW CDI9600-G3R7T4 380V 3.7 kW 8.8A 3.7 kW CDI9600-G5R5T4 380V 5.5kW 13A 5.5kW 订货说明: 用户在订货时,请注明产品的相应的型号、规格。最好可以提供电机的参数、负载类型等其他相关资料。如果有特殊要求,请与我公司技术部门协商。 2.4 外型及安装尺寸 2.5 日常使用的保养与维护 (1)日常保养 由于环境的温度、湿度、粉尘及振动的影响,会导致变频器内部器件的老化,导致变频器潜在的故障发生或降低了变频器的使用寿命。因此,有必要对变频器实施日常和定期的保养及维护。 日常检查项目: A 电机的运行中声音是否发生异常变化。 B 电机运行中是否产生了振动。 C 变频器安装环境是否发生变化。 D 变频器散热风扇是否正常工作。 E 变频器是否过热。 日常清洁: A 应始终保持变频器处于清洁状态。 B 有效清除变频器上表面积尘,防止积尘进入变频器内部,特别是金属粉尘。 C 有效清除变频器散热风扇的油垢。 (2)定期检查 请定期对运行中难以检查的地方检查。 定期检查项目: A 检查风道,并定期清洁。 B 检查螺丝是否有松动。 C 检查变频器受到的腐蚀。 D 检查接线端子是否受到拉弧痕迹。 E 主回路绝缘测试。 提醒:在用兆欧表(请用直流500V兆欧表)测量绝缘电阻时,要将主回路线与变频器脱开。不要用绝缘电阻表测试控制回路绝缘。不必进行高压测试(出厂时已完成)。 (3)变频器易损件更换 变频器易损组件有冷却风扇和滤波用电解电容,其寿命与使用的环境及保养状况密切相关。 用户可以根据运行时间确定更换年限。 A 冷却风扇 可能损坏原因:轴承磨损、叶片老化。 判别标准:风扇叶片等是否有裂缝,开机时声音是否有异常振动声。 B 滤波电解电容 可能损坏原因:输入电源品质差、环境温度较高,频繁的负载跳变、电解质老化。 判断标准:有无液体漏出、安全阀是否已凸出,静电电容的测定,绝缘电阻的测定。 (4)变频器的存贮 用户购买变频器后,暂时存贮和长期存贮必须注意以下几点: A 存储时尽量按原包装装入本公司的包装箱内。 B 长时间存放会导致电解电容的老化,必须保证在半年之内通一次电,通电时间至少5小时,输入电压必须用调压器缓缓升高至额定值。 (5)变频器的保修说明 免费保修仅指变频器本身。 在正常使用情况下,发生故障或损坏,如在国内使用时(以公司的条形码为依据): A 出货后18个月内包修。 如出口海外(不含国内)时,出货后六个月在购买地负责包修。 无论何时、何地使用的本公司品牌的产品,均享受有偿终身服务。 本公司在全国各地的销售、生产、代理单位均可对本产品提供售后服务,其服务条件为: A 在该单位所在地进行“三级”检查服务(包括故障排除)。 B 需依本公司与经销代理所签订的合约内容有关的售后服务责任标准。 C 可以有偿向本公司的各经销代理单位请求做售后服务(不论是否保修)。 本产品出现品质或产品事故的责任,最多只承担包修、包换、包退的责任,若用户需要更多的责任赔偿保证,请自行事先向保险公司投保财物保险。 本产品的保修期为条形码出厂起18个月。 若属下述原因引起的故障,即使在保修期内,也属有偿维修: A 不正确的操作(依使用说明书为准)或未经允许自行修理、改造引起的问题。 B 超出标准规范要求使用变频器造成的问题。 C 购买后跌损或搬运不当造成的损坏。 D 因环境不良所引起的器件老化或故障。 E 由于地震、火灾、风火灾害、雷击、异常电压或其他自然灾害及灾害相伴原因引起的损坏。 F 因运输过程中的损坏。(注:运输方式由客户指定,本公司协助代为办理货物移转的手续)。 G 制造厂家标示的品牌、商标、序号、铭牌等毁损或无法辨认时。 H 未依购买约定付清款项。 I 对于安装、配线、操作、维护或其他使用情况下不能客观实际描述给本公司的。 对于包修、包换、包退的服务,须将货退回本公司,经确认责任归属后,方可予以退换或修理。 本台机器如因购买者未付清货款或余款未按时结清支付,本机器的所有权仍归属供货单位,亦不承担上述责任,买方不得有异议。 有关服务费用按照厂家统一标准计算,如有契约,以契约优先的原则处理。 第三章 变频器的安装及接线 3.1 变频器前盖与数字操作键盘的安装 3.1.1 变频器前盖的安装 1. 托底座抬起机体,移动变频器时不要抓前盖抬起。否则主体有可能掉出,引起人身伤害。 2. 要把变频器装在不可燃性材料上(例如金属上)。 不遵守这一警告,可能会导致火警。 3. 当该装置放在柜内时,需要安装一个风机或其他冷却设备,同时保证空气入口温度低于40℃。 过热会引起着火或装置损坏。 本章叙述CDI9600系列小功率矢量变频器在安装时所必需了解的构造、设置环境及空间。 一般安装,不需要取下前盖及操作器。操作器与内部电路有电缆相连接,装卸时务必小心。先拔下电缆,再取下操作器及面板,否则可能使插头拉坏。 3.1.2 数字操作键盘的安装 1.按照下述方法取下和重新装上数字操作键盘: A 取下数字操作键盘: 取下前盖,可把数字操作键盘从隔板上取出。 B 重新装上数字操作键盘: 把数字操作键盘压入隔板键盘框上,合上前盖。 3.2 安装地点及空间的选择 安装地点的选择: 1. 应避免阳光直射,不要直接户外使用。 2. 不可在腐蚀性气体及液体环境中使用。 3. 不可在油雾、溅水环境中使用。 4. 不可在盐雾环境中使用。 5. 不可在淋雨、潮湿环境中使用。 6. 空气中飘有金属粉末或丝纺纤维飘絮时须加过滤装置。 7. 不可在机械冲击、振动场合下使用。 8. 当环境温度高于40℃时,必须采取降温措施方可使用。 9. 过冷和过热会使设备故障。建议在-10℃~+40℃范围使用。 10. 远离电源噪声,例如电焊机、大功率用电设备会影响本设备的使用。 11. 放射性材料会影响本设备的使用。 12. 易燃物品、稀释剂、溶剂应远离本设备。 为了保证完好的性能和长期工作寿命,CDI9600系列小功率矢量变频器选择安装环境时应遵守以上建议,保护变频器免遭损坏。 安装空间的选择: CDI9600系列小功率矢量变频器垂直安装时,要留有足够的散热空间,以保证有效地冷却。 CDI9600系列变频器的安装空间 1、顶部/底部以及两侧所需的间隙对敞开机架型(IP00)和封闭壁挂型(IP20)是同样的。 2、变频器的许可入口空气温度为:-10℃ ~ +40℃。 3、上部和下部区域要留有足够的散热空间,以便进出变频器的进气和排气通畅。 4、安装时,注意不要使异物掉落在风道内,以免风扇损坏。 5、丝纺纤维飘絮或灰尘特别大的场合,对进风口须加过滤装置。 3.3 主回路的接线及其注意事项 3.3.1 主回路接线图及其注意事项 本节叙述CDI9600系列小功率矢量变频器主回路的接线。 1. 切勿使AC主回路电源和输出端子U、V、W相连接。 2. 只有在确认电源断开后才能开始接线。 3. 核实变频器的额定电压和输入电源电压相一致。 4. 变频器不能进行耐压试验。 5. 按指定的拧紧扭矩来拧紧端子螺钉。 注 意 1. 接主回路前确保接地端子已接地。 2. 端子排列次序依实物为准。 3. 额定输入电压:交流单相220V/三相380V 频率:50/60Hz 4. 容许波动电压:+10%~-15%(短暂波动±20%) 频率:±2% 机型1主回路接线: 机型2主回路接线: 注:端子排列次序依实物为准! 3.3.2 主回路输入侧的接线注意事项 1、断路器(MCCB)的安装 为了保护线路,一定要在AC主回路电源和变频器输入端子R、S、T之间连接MCCB或熔断器。 2、漏电断路器的安装 当一个漏电断路器连接至输入端子R、S、T时,为了防止误动作应选择不受高频影响的那一种。 举例:三菱电机公司的NV系列(1988年或以后制造)。 富士电机公司的EG、SG系列(1984年或以后制造)。 德力西集团公司制造的CDM1系列断路器。 3、电磁接触器的安装 变频器电源侧未装电磁接触器(MC)时也可以使用。 电磁接触器(MC)可以替代断路器(MCCB)用作主回路电源的顺序断开,但是当电磁接触器在一次侧断开时,再生制动不起作用,而电动机滑行停止。 在一次侧闭合/断开电磁接触器可以使负载运行/停止,但是频繁开/关会引起变频器发生故障。请注意,当使用制动电阻器单元时,可通过过载继电器的脱扣接点在电磁接触器断开时,进行顺序控制。 4、端子的相序连接 输入电源的相线可以连接至端子板上R、S和T的任一端子,可不管其相序如何。 5、AC电抗器 当一个变频器连接在一个大容量电源变压器(600KVA或更大)下,或要接通/断开一个相位超前的电容器(功率因数补偿器)时,在输入电源回路会流过很大的峰值电流,这会损坏整流变换器部分。这种情况下,在变频器内应安装一个DC(直流)电抗器(可选项),或者在输入端加一个AC电抗器(可选项)。加装电抗器可有效地改善电源侧的功率因素。 6、浪涌吸收器 若有感性负载(电磁接触器、继电器、电磁阀、电磁线圈、电磁制动器等)连接于变频器附近,应同时使用一个浪涌抑制器。 7、电源侧噪声滤波器的设置 加装噪声滤波器可以降低从变频器流向电源的高频噪声波。 配线例1:请使用变频器专用的噪声滤波器。 电源侧噪声滤波器的设置如下: 3.3.3 主回路输出侧的接线注意事项 1、输出端子和负载的连接 使输出端子U、V、W和电动机引出线U、V、W相连接,用正向运行指令验证该电动机的正向旋转(CCW:从电动机负载侧观察时为反时针旋转)。如果电动机转向不正确,调换输出端子U、V、W中任何两相即可。 2、绝对禁止输入电源与输出端子U、V、W相连接 !!! 3、禁止输出电路短路或接地 切勿直接触碰输出电路或使输出线触碰变频器外壳,否则会引起电击或接地故障,非常危险。此外,切勿短接输出线。 4、禁止连接相位超前的电容器或LC/RC噪声滤波器 切勿把相位超前的电容器或LC/RC噪声滤波器连接至输出回路。 5、避免安装磁力启动器 如果把一个磁力启动器或电磁接触器连接至输出回路,如果变频器运行期间连接负载,变频器会由于涌入电流而使过流保护回路动作。电磁接触器只能在变频器停止输出时动作。 6、热过载继电器的安装 在变频器中包括有一个电子过载保护功能,当然,在一个变频器驱动若干个电动机时,或者使用一个多极电动机时应连接一个热过载继电器。此外,热过载继电器应设定其额定电流为电动机铭牌上所写的相同额定值。 7、输出侧噪声滤波器的设置 在变频器的输出侧设置专用噪声滤波器,能起到降低无线电噪音和干扰噪音的效果。 干扰噪音:由于电磁干扰,噪声调制在信号线上,可能会导致控制器产生误动作。 无线电噪声:由于从变频器本体或电缆放射的高频波,使得无线电收发装置产生噪音。 8、关于干扰噪声的对策 为了抑制输出端产生的干扰噪声,除了使用噪声滤波器外,还有把连接线全部穿入接地金属管的方法。与信号线分开30cm以上,干扰噪声的影响也就降低了。 9、关于无线电噪音的对策 除了输入输出线会产生无线电噪音外,变频器本体也会放射,在输入侧和输出侧两端设置噪声滤波器,变频器本体铁箱连线使用屏蔽线等会有效果,特别是变频器与马达的接线尽可能短一些。 10、变频器和电动机之间的接线距离 若变频器和电动机之间的接线总距离过长或变频器载波频率(主IGBT开关频率)较高,来自电缆的谐波漏电流会对变频器和外部设备产生不利的影响。 若变频器和电动机之间的接线距离较长,可按下述降低变频器的载波频率。载波频率可由常数P04.01来设定。 下表为变频器和电动机之间的接线距离 变频器和电动机之间的接线距离 最长50m 最长100m 大于100m 载波频率 (参数P04.01的设定值) 10KHz 或更低 5KHz 或更低 3KHz 或更低 注意: 当线距超过100米时,必须配置输出电抗器,否则极易烧毁电机!由于在变频器输出布线间的分布电容流出的电流的高频部份,外接的热继电器有时会产生不必要的动作。400V系列的小容量机种(特别是7.5kW以下),在配线较长(50m以上时),对应于电机额定电流的比例会变大。因此,在外部使用的热继电器容易发生不必要的动作。 3.4 控制电路的接线 3.4.1控制电路端子排列及接线图 下面是主回路和控制回路的接线图。使用数字键盘操作时,只要连接上主回路就能运行电动机。 主回路和控制回路的接线图 注意: 1、控制端子、频率设定和监视仪表要求使用屏蔽线或双绞屏蔽线(椭圆内的布线)。 2、控制回路端子10V(+10V)最大输出电流为50mA。 3、多功能模拟量输出用于监测仪表。 4、COM和GND分别为I/O信号和模拟信号的公共端子,请不要将这些公共端子接地。 5、控制回路必须与主回路、强电回路(继电器触点220V程序回路)分开布线,以防止干扰。 6、变频器外部端子(除继电器触点外)输入开关量均为无电源输入信号,若接入电源变频器,可能损坏。 7、把控制电路的导线和主回路导线及其它电源电缆分开,防止噪声干扰而引起错误动作。控制电路接线使用扭绞屏蔽线或双扭屏蔽线,并把屏蔽层导线连接至变频器端子PE上,接线距离应小于50米。 8、在控制板图中,JP1、JP2和JP3为跳线,其功能如下: JP1中的1控制VF1通道,选择电压/电流信号输入。当选择电流输入时,JP1的开关应位于 I 侧,选择电压输入时应位于 V 侧。 JP1中的2控制VF2通道,选择电压/电流信号输入。当选择电流输入时,JP1的开关应位于 I 侧,选择电压输入时应位于 V 侧。 JP2是控制FM1通道,选择电压/电流信号输出。当选择电流输出时,JP2的开关位置应位于 I 侧,选择电压输出时应位于 V 侧。 JP3是控制FM2通道,选择电压/电流信号输出。当选择电流输出时,JP3的开关位置应位于 I 侧,选择电压输出时应位于 V 侧。 JP4是485通信的负载电阻选择,如果是一对一通信,建议选择1,如果是一对多通信,建议选择2. 3.4.2 控制电路端子的功能 下表概述控制电路端子的功能,按照每个端子的功能进行接线。 分类 端子 信号功能 说明 信号电平 多 功 能 输 入 信 号 FWD 正向运行/停止 闭合时正向运行 断开时停止 光电耦合 器隔离 输入:ON/OFF 内24VDC/8mA REV 反向运行/停止 闭合时反向运行断开时停止 D1 多段速度指令1 闭合时有效 多功能接点输入,由P02.00~P02.07设定 D2 多段速度指令2 闭合时有效 D3 多段速度指令3 闭合时有效 D4 三线式运转控制 闭合时有效 D5 自由停车 闭合时有效 D6 故障复位 闭合时复位 D7 编码器脉冲输入 D8 编码器脉冲输入 COM 多功能输入公共端子 模 拟 量 输 入 信 号 10V +10V电源输出 模拟指令+10V电源 +10V,最大许可电流50mA VF1 模拟输入电压/电流 0~10V 0/4~20mA P02.15和P02.19设定 0 ~ +10V(20KΩ) VF2 模拟输入电压/电流 0~10V 0/4~20mA 0/ 4~20mA(500Ω) GND 模拟信号共同点 0V 多 功 能 输 出 信 号 YO 开集电极输出 定时器输出 P02.09=14 最大带载48V 50mA CME 开集电极输出共同点 分类 端子 信号功能 说明 信号电平 COM 数字电源地 24电源地 P24 数字信号电源 提供外接仪表电源 与COM之间可输出DC24V,最大200mA T1A 运行中信号(常开/常闭接点) 运行时端子T1A和T1C之间断开,端子T1A和T1B之间闭合 P02.10=0 接点容量 250VAC,3A或更小 30VDC,3A或更小 T1B T1C T2A 故障指示输出 故障时端子T2A和T2C之间断开,端子T2A和T2B之间闭合 P02.11=13 T2B T2C 模拟输出 信号 FM1 频率输出 0~+10V/0~20mA/ 4~20mA/频率Fmax 输出0~10V/4~20mA 负载2mA或更小 FM2 GND 模拟信号共同点 通讯信号 SG± (CN5) RS-485通讯正、负信号 3.5 接地 1、接地电阻阻值: 200V等级:100Ω或更小 400V等级:10Ω或更小 660V等级:5Ω或更小 2、切勿使CDI9600系列小功率矢量变频器和电焊机、电动机或其它大电流电气设备公用接地。保证导管内所有接地线与大电流电气设备的导线分开铺设。 3、使用规定标准的接地线,并使其长度尽可能缩短。 4、当并排使用几个CDI9600系列小功率矢量变频器时,请按图(a)所示使该装置接地,不要象(c)所示使接地线形成回路。 5、CDI9600系列小功率矢量变频器和电机接地,请按图(d)所示连接。 (a) 正确 (b)不正确 (c)不推荐 (d)正确 (e)不推荐 6、接线检查: 安装和接线完成后检查下列各项。 A 接线是否正确。 B 断线头或螺钉有无留在装置内。 C 螺钉是否牢固拧紧。 D 端子上的裸导线有无接触其他端子。 第四章 键盘操作与运行 4.1 操作方式的选择 CDI9600系列小功率矢量变频器提供了三种控制方式,包括键盘运行、端子运行及RS-485运行,用户可以根据现场环境及工作需要选定相应的控制方式。具体选择请见参数P00.00说明。 4.2 试运行及检查 4.2.1 试运行前的注意事项及检查 1. 只能在装好前盖后才能接通输入电源,通电时不要卸去外盖,否则会导致电击。 2. 当选择重试功能时不要靠近变频器或负载,因为在刚停止后会突然重新启动。(即使变频器会重新启动,其机械系统也应保证人身的安全)否则会导致人身伤害。 3. 由于功能设定可使停止按扭不起作用,应该安装一个单独的紧急停止按扭,否则会导致人身伤害。 1. 勿触摸散热器或电阻器,因为其温度很高,否则会导致烧伤。 2. 因为容易使低速变成高速运行,在运行前要确认电动机和机械设备的安全工作范围,否则会引起人身伤害和设备损坏。 3. 必要时可单独安装一个抱闸,否则会引起人身伤害。 4. 运行期间不要改变接线,否则会损坏设备或变频器。 为了保证安全,初次运行之前应脱开机械联接器,以便电动机和机械设备分离,如果进行初次运行前 电动机和机械设备联接,那么应特别谨慎,避免出现可能的危险情况。试运行前应检查下列各项内容: A 导线和端子连接是否正确。 B 是否有导线头引起短路。 C 螺钉端子是否牢固拧紧。 D 电动机是否安装牢固。 4.2.2 试运行 当系统已准备好时,接通电源,并检验变频器是否正常。 接通电源时的数字操作键盘显示亮灯。 如果发现任一问题,应立即断开电源。 4.2.3 运行时的检查 运行期间确认下列各项: A 电动机是否平稳转动。 B 电动机的旋转方向是否正确。 C 电动机有无不正常的振动或噪声。 D 加速和减速是否平稳。 E 电流是否和负载值匹配。 F 状态LED指示灯和数字操作键盘的显示是否正确。 4.3 键盘的操作方法 4.3.1 键盘按键及功能 4.3.2 键盘显示方式 1、运行数据监视方式 在运行监视方式时,每按一次 >> 键,显示项目变换一个,可以用来查看变频器当前的状态信息。 2、故障/告警监视方式 A 在运行监视方式,当发生故障和告警时,将会自动显示故障和警告信息。 B 如果故障消失,按复位键 STOP/RESET复位故障。 C 如果发生了严重的故障,只能断电复位。 D 如果故障没复位或屏幕没清除,键盘将一直显示故障代码(参看第七章)。 3、参数设定方式 可设定变频器参数和查看变频器运行状态。 为了使系统在最佳状况运行,应该适当调整某些参数值。 4、组合键功能 参数P00.00=0,即变频器由键盘控制运行,并且在监视方式下,可以使用键盘上的 ENTER及△、▽来实现正反转切换功能。 1. ENTER+ △ 切换为正转 2. ENTER+ ▽ 切换为反转 4.3.3 查看/设定参数的方法(用数字键盘) 注意 : 当以下情况时,不能改变数据。 1、在变频器运行期间不能调整的参数。(参见功能表) 2、在P04.40(参数写入保护)中启动参数保护功能 。 4.3.4 键盘设定频率的方法 使用键盘设定频率我们可以采用键盘数字直接设定和用键盘电位器设定两种方式,可以通过修改参数P00.01来选择控制方式。 1、用数字键盘直接设定频率 A 首先设置参数P00.01的值为1。 B 在变频器运行时,可按△、▽键进入频率设定方式。 C 再按△、▽键调整到所需设定频率,如48.00Hz。 D 此时调整后的设定频率将自动存储到参数P00.03中。 E 按MODE键后回到参数设定方式,再按MODE键回到运行监视方式。 F 只有在运行时可以用数字键盘改变频率设定值。 2、用键盘电位器设定频率 首先设置参数P00.01的值为0,然后用户可左右旋转键盘上的电位器旋钮来调整所需的设定频率,此时的频率设定值不会自动存入参数P00.03。 第五章 功能参数表 功能表说明 1、CDI9600系列小功率矢量变频器的功能参数按其功能可分为5组,每个组内包括若干功能码,功能码可设置不同的值。在使用键盘进行操作时,功能码对应一级菜单,参数设定值对应二级菜单。 2、在功能表和本手册其它内容中出现的P××.××等文字,所代表的含义是功能表中第“××”组的第“××”号功能码;如“P00.01”,指第P00组的第01号功能码。 3、功能表的列内容说明如下: 第1列“功能号码”:为功能码参数的编号;第2列“名称”:为功能参数的完整名称;第3列“设定范围”:为功能参数的有效设定值范围;第4列“最小单位”:为功能参数设定值的最小单位;第5列“出厂设定”:为功能参数的出厂原始设定值;第6列“更改限制”:为功能参数的更改属性(即是否允许更改和更改条件);第7列“参考页”:为功能参数的参考页码。 参数更改限制说明如下: “○”:表示该参数的设定值在变频器处于停机、运行状态中,均可更改; “×”:表示该参数的设定值在变频器处于运行状态时,不可更改(或是由厂家设定)。 说明: 1、用户在对变频器参数进行更改时请仔细阅读本手册。如果想使用特殊功能却又不明白的情况下,可以联系我公司技术部门,我们将给用户提供安全可靠的技术支持服务。用户请勿随意更改数据,否则可能会出现严重故障,造成重大财产损失。如用户不遵从此警告,后果自负! 2、LED显示“d.Err”时表示用户操作有误。 5.1基本功能参数P00组 功能 号码 名称 设定范围 最小 单位 出厂 设定 更改限制 参考页 P00.00 运行控制方法选择 0键盘运行 1端子运行 2 RS-485运行 3由多功能端子选择 1 0 O 47 P00.01 运行频率设定方式选择 0键盘电位器 1数字键盘设定 2端子VF1 3端子VF2 4数字键盘+模拟端子 5 VF1+VF2 6 Min{VF1, VF2} 7 Max{VF1, VF2} 8上升下降端子控制方式1 9上升下降端子控制方式2 10端子脉冲控制方式1 11端子脉冲控制方式2 12 RS-485给定 13开关频率设定 14由多功能端子选择 1 0 O P00.02 控制方式 0:V/F控制 1:开环矢量 2:闭环矢量 1 0 O 54 P00.03 键盘频率设定 0.00 ~最高输出频率 0.01Hz 50.00Hz O P00.04 面板控制运转方向 0 正转 1 反转 1 0 O 55 P00.05 最高输出频率 50.00~400.0Hz 0.01Hz 50.00Hz O P00.06 V/F曲线模式 0 线性 1 平方 1 2 平方 2 3 折线模式 1 0 × P00.07 中间电压 0~100% 1% 50% O 57 P00.08 中间频率 0~电机额定频率 0.01Hz 25.00Hz O P00.09 转矩补偿电压 0~30% 1% 根据 机型 O P00.10 加减速模式 0 直线 1 S曲线 1 0 O P00.11 加速时间1 0.1~6000S 0.1S 机型 O 58 P00.12 减速时间1 0.1~6000S 0.1S 机型 O P00.13 上限频率 下限频率~最高频率 0.01Hz 50.00Hz O 60 P00.14 下限频率 0.00~上限频率 0.01Hz 0.00Hz O P00.15 下限频率运行模式 0 停止 1 运行 1 1 O 61 P00.16 保留(机型选择) P00.17 电机额定功率 0.4~999.9KW 0.1 机型 × P00.18 电机额定频率 10.00~最高频率 0.01Hz 50.00Hz × P00.19 电机额定电压 36~450V 1V 380V × P00.20 电机额定电流 0.1~999.9 A 0.1 机型 × P00.21 电机极对数 1~4 1 2 × P00.22 电机额定转速 1~20000转 1 1476 × P00.23 定子电阻 0.001~9.999Ω 0.001 机型 × P00.24 定子电感 0.1~999.9mH 0.1 机型 × P00.25 转子电阻 0.001~9.999Ω 0.001 机型 × P00.26 转子电感 0.1~999.9mH 0.1 机型 × P00.27 互感 0.1~999.9mH 0.1 机型 × P00.28 空载激磁电流 0.1~999.9A 0.1 机型 × P00.29 过载保护方式选择 0 不动作 1 普通电机 2 变频电机 1 1 O 62 P00.30 电机过载保护系数设定 20~130% 1% 100% O 63 P00.31 电机预过载报警水平 0~100%(过载累计百分比) 1 50% O 5.2辅助功能参数P01组 功能 号码 名称 设定范围 最小 单位 出厂 设定 更改限制 参考页 P01.00 启动运行方式 0 从启动频率启动 1 先制动,再启动 1 0 O 64 P01.01 启动直流制动电压 0~15% 1% 1% O 65 P01.02 启动直流制动时间 0.0~20.0S 0.1S 0.0S O P01.03 停机方式 0 减速停止 1 自由停止 1 0 O 66 P01.04 停机直流制动启始频率 0.00~10.00Hz 0.01Hz 0.00Hz O P01.05 停机直流制动电压 0~15% 1% 0% O 67 P01.06 停机直流制动时间 0.0~20.0S 0.1S 0.0S O P01.07 正反转死区时间 0.0~20.0S 0.1S 0.0S O P01.08 外部故障停止方式选择 0 自由停止 1 停机方式停车 1 1 O 68 P01.09 过载停止方式选择 0 自由停止 1 停机方式停止 1 1 O P01.10 电源投入启动功能 0 不动作 1 动作 1 1 O P01.11 电源投入启动等待时间 2~20.0S 0.1S 5.0S O 69 P01.12 故障试恢复等待时间 2~60S 1S 5S O P01.13 故障试恢复次数 0不启动自恢复 1~9次 10 无限次 1 0 O P01.14 转差频率补偿 0.00~10.00 0.01 0.00 O P01.15 脉冲频率给定当量 0.01~2.50 0.01 0.10 O 70 P01.16 启动频率 0.00~10.00Hz 0.01Hz 1.00Hz O P01.17 启动频率保持时间 0.0~10.0S 0.1S 0.0S O P01.18 点动频率 0.1~20.00Hz 0.01Hz 2.00Hz O P01.19 点动加速时间 0.1~60.0S 0.1S 机型 O P01.20 点动减速时间 0.1~60.0S 0.1S 机型 O P01.21 加速时间2 0.1~6000S 0.1S 机型 O 71 P01.22 减速时间2 0.1~6000S 0.1S 机型 O 71 P01.23 加速时间3 0.1~6000S 0.1S 机型 O P01.24 减速时间3 0.1~6000S 0.1S 机型 O P01.25 加速时间4 0.1~6000S 0.1S 机型 O P01.26 减速时间4 0.1~6000S 0.1S 机型 O P01.27 S型加减速平滑系数 0~9.999S 0.001 2.000 O P01.28 跳跃频率1 跳跃频率2~上限频率 0.01Hz 0.0Hz O 72 P01.29 跳跃频率2 跳跃频率3~跳跃频率1 0.01Hz 0.0Hz O P01.30 跳跃频率3 下限频率~跳跃频率2 0.01Hz 0.0Hz P01.31 跳跃频率范围 0.00~10.00Hz 0.01Hz 0.0Hz O P01.32 外部频率满度设定 1.0kHz ~ 50.0kHz 0.1kHz 20.0kHz O 73 P01.33 UP/DOWN设定速率 0.1 ~ 99.9 Hz/S 0.1Hz/S 1.0Hz/S O P01.34 停电再启动 0 不动作 1 动作 1 0 O P01.35 AVR功能 0 不动作 1 动作 1 0 O 74 P01.36 键盘设定频率补偿 0 关 1 开 1 0 O P01.37 ASR比例增益1 0.000~6.000 0.001 1.000 O P01.38 ASR积分时间1 0(不作用) 0.032~32.00s 0.001 0.032 O P01.39 ASR比例增益2 0.000~6.000 0.001 0.500 O P01.40 ASR积分时间2 0(不作用) 0.032~32.00s 0.001 0.032 O P01.41 ASR切换频率 0.00~400.0Hz 0.01 10.00 O P01.42 张力控制使能 0:动作 1:不动作 1 0 O 76 P01.43 张力控制选择 1:数字给定 2:VF给定 3:VF2给定 4:485给定 1 0 O P01.44 张力控制投入延时 0.1~20.0S 0.1S 3.0S O P01.45 张力控制数字给定量 20~200% 1% 100% O 5.3输入输出端子P02组 功能 号码 名称 设定范围 最小 单位 出厂 设定 更改限制 参考页 P02.00 D1端子功能 0 无功能 1 多段速度端子1 2 多段速度端子2 3 多段速度端子3 4 正转寸动控制 5 反转寸动控制 6 三线式运转控制 7 加减速时间端子1 8 加减速时间端子2 9 自由停车输入 10 外部复位输入 11 频率递增指令 12 频率递减指令 13 直流制动控制 14 外部故障常开输入 15 外部故障常闭输入 16 PLC运行暂停指令 17 频率来源选择1 18 频率来源选择2 19 频率来源选择3 20 频率来源选择4 21 PID控制取消 22定时器输入 23摆频控制开关 24 PLC运行失效 25 PLC停机状态复位 26 运行命令来源选择1 27运行命令来源选择2 28计数器输入 29计数器清零 30长度清零输入 31 速度/转矩控制切换 32参数锁定 33长度计数输入(只对D6) 34脉冲频率输入(只对D6) 35 编码器脉冲A(只对D7.D8) 36 编码器脉冲B(只对D7.D8) 1 1 O 78 P02.01 D2端子功能 1 2 P02.02 D3端子功能 1 3 P02.03 D4端子功能 1 6 P02.04 D5端子功能 1 9 P02.05 D6端子功能 1 33 P02.06 D7端子功能 1 35 0 79 P02.07 D8端子功能 1 36 P02.08 外部端子运行控制模式选择 0 两线控制模式1 1 两线控制模式2 2 三线控制模式1 3 三线控制模式2 1 0 O 85 P02.09 开路集电极输出端子Y0功能选择 0 变频器运行中信号 1 频率到达信号 2 频率水平检测信号(大于) 3 频率水平检测信号(等于) 4 频率水平检测信号(小于) 5 过载报警信号 6 外部故障停机 7 欠压停机 8 输出频率到达上限 9 输出频率到达下限 10 PLC阶段运行完成 11 PLC循环周期完成 12 变频器零速运行中 13 故障指示 14 定时器输出 15 VF1(VF2)信号丢失 16 变频器准备好 17 设定长度到达指示 18 设定计数值到达 19 周期计数值达到 20 过载预报警信号 21过转矩指示 22PID偏差量超出设定范围 23正转状态指示 24反转状态指示 25过热前指示 26通讯故障指示 1 14 O 86 P02.10 可编程继电器T1A、T1B、T1C输出选择 1 0 O 87 P02.11 可编程继电器T2A、T2B、T1C输出选择 1 13 O 87 P02.12 频率到达检出宽度 0.00~10.00HZ 0.01Hz 2.00Hz O 89 P02.13 频率水平信号检测 0.00~最高频率 0.01Hz 10.00Hz O P02.14 频率检测范围 0.00~50.00HZ 0.01Hz 5.00Hz O P02.15 模拟量输入VF1滤波时间 0.01~20.00S 0.01 0.10S O 91 P02.16 模拟量输入端子VF1最小给定 0.0%~100.0% 0.1% 0.0% O 91 P02.17 VF1最小给定所对应的频率 0~最高频率 0.01Hz 0.00Hz O P02.18 模拟量输入端子VF1最大给定 P2.11~100.0% 0.1% 100.0% O P02.19 VF1最大给定所对应的频率 0~最高频率 0.01Hz 50.00Hz O P02.20 模拟量输入VF2滤波时间 0.01~20.00S 0.01 0.01 O P02.21 模拟量输入端子VF2最小给定 0.0%~100.0% 0.1% 0.0% O P02.22 VF2最小给定所对应的频率 0~最高频率 0.01 0.00Hz O P02.23 模拟量输入端子VF2最大给定 P2.16~100.0% 0.1% 100.0% O P02.24 VF2最大给定所对应的频率 0~最高频率 0.01Hz 50Hz O P02.25 辅助调节量设定 -99.9%~200.0% 0.1% 0.0% O 92 P02.26 辅助量给定通道选择 0 VF1 1 VF2 1 0 O P02.27 模拟量输入断线检测 0 报警并停机 1 以下限频率运并输 出指示信号 2 不进行断线检测 1 2 O P02.28 模拟输出1控制 0 0~10V/0~20mA 1 2~10V/4~20mA 1 0 O 93 P02.29 模拟输出1设定 0 无输出 1 输出频率 2 输出电压 3 输出电流 4 VF1 5 VF2 6 |VF1-VF2| 7 母线电压 1 0 O P02.30 模拟输出1零点 0~2000 1 110 O P02.31 模拟输出1满度点 2000~4095 1 3965 O P02.32 模拟输出2控制 0 0~10V/0~20mA 1 2~10V/4~20mA 1 0 O P02.33 模拟输出2设定 0 无输出 1 输出频率 2 输出电压 3 输出电流 4 VF1 5 VF2 6 |VF1-VF2| 7 母线电压 1 0 O 93 P02.34 模拟输出2零点 0~2000 1 110 O P02.35 模拟输出2满度点 2000~4095 1 3965 O P02.36 能耗制动使能 0:能耗制动不动作 1:能耗制动动作 1 0 × 94 P02.37 能耗动启动电压 620~750 Vdc 1 620 × P02.38 周期计数值 0~9999 1 0 O P02.39 设定计数值 0~周期计数值 1 0 O P02.40 计数控制方式 0:都不停机 1:设定值到达时停机 2:周期值到达时停机 3:到达设定值或周期值时都停机 1 0 O P02.41 过转矩检出时间 0~20.0s 0.1s 0.5s O 95 P02.42 输入缺相检测使能 0:动作 1:不动作 1 1 O P02.43 输入缺相检测灵敏度 1~10 1 3 O P02.44 输入缺相检测时间 0.1~20.0s 0.1s 3.0s O 5.4多段速运行功能 P03组 功能 号码 名称 设定范围 最小 单位 出厂 设定 更改限制 参考页 P03.00 可编程多段速运行设置 0 不动作 1 连续循环N次停止 2连续循环N次保持保持终值 N值由P03.01确定 1 0 O 96 P03.01 PLC循环次数N 0 连续运行 1~9999 1 0 O P03.02 PLC中断运行再启动方式选择 0从第一段开始重新运行 1从中断时刻的阶段频率继续运行 1 0 O P03.03 阶段1频率来源 0 由阶段1运行频率决定 1 由P00.01决定 1 0 O 97 P03.04 阶段1运行频率 下限频率~上限频率 0.00Hz 5.00Hz O P03.05 阶段1运转方向 0正转 1 反转 2 端子控制 1 0 O P03.06 阶段1运行时间 0.0~6000S 0.1S 20.0S O 98 P03.07 阶段1 加减速时间 1~4 1 1 O P03.08 阶段2频率来源 0 由阶段2运行频率决定 1 由P00.01决定 1 0 O P03.09 阶段2运行频率 下限频率~上限频率 0.00Hz 10.00Hz O P03.10 阶段2运转方向 0正转 1 反转 2 端子控制 1 0 O P03.11 阶段2运行时间 0.0~6000S 0.1S 20.0S O P03.12 阶段2 加减速时间 1~4 1 0 O P03.13 阶段3频率来源 0 由阶段3运行频率决定 1 由P00.01决定 1 0 O P03.14 阶段3运行频率 下限频率~上限频率 0.00Hz 15.00Hz O P03.15 阶段3运转方向 0正转 1 反转 2 端子控制 1 0 O 98 P03.16 阶段3运行时间 0.0~6000S 0.1S 20.0S O P03.17 阶段3 加减速时间 1~4 1 1 O P03.18 阶段4频率来源 0 由阶段4运行频率决定 1 由P00.01决定 1 0 O P03.19 阶段4运行频率 下限频率~上限频率 0.00Hz 20.00Hz O P03.20 阶段4运转方向 0正转 1 反转 2 端子控制 1 0 O P03.21 阶段4运行时间 0.0~6000S 0.1S 20.0S O P03.22 阶段4 加减速时间 1~4 1 1 O P03.23 阶段5频率来源 0 由阶段5运行频率决定 1 由P00.01决定 1 0 O P03.24 阶段5运行频率 下限频率~上限频率 0.00Hz 30.00Hz O P03.25 阶段5运转方向 0正转 1 反转 2 端子控制 1 0 O P03.26 阶段5运行时间 0.0~6000S 0.1S 20.0S O P03.27 阶段5 加减速时间 1~4 1 1 O P03.28 阶段6频率来源 0 由阶段6运行频率决定 1 由P00.01决定 1 0 O P03.29 阶段6运行频率 下限频率~上限频率 0.00Hz 40.00Hz O P03.30 阶段6运转方向 0正转 1 反转 2 端子控制 1 0 O P03.31 阶段6运行时间 0.0~6000S 0.1S 20.0S O P03.32 阶段6 加减速时间 1~4 1 1 O P03.33 阶段7频率来源 0 由阶段7运行频率决定 1 由P00.01决定 1 0 O P03.34 阶段7运行频率 下限频率~上限频率 0.00Hz 50.00Hz O 98 P03.35 阶段7运转方向 0正转 1 反转 2 端子控制 1 0 O P03.36 阶段7运行时间 0.0~6000S 0.1S 20.0S O P03.37 阶段7 加减速时间 1~4 1 1 O P03.38 摆频运行方式 0 端子控制 1 一直有效 1 0 O 99 P03.39 摆频运行幅值 0.10~50.00Hz 0.01Hz 5.00Hz O P03.40 摆频运行差值 0.00~5.00Hz 0.01Hz 1.00Hz O P03.41 摆频运行上升时间 0.1~3600s 0.1S 20.0S O P03.42 摆频运行下降时间 0.1~3600s 0.1S 20.0S O P03.43 闭合定时时间 0.1~6000S 0.1S 20.0S O 100 P03.44 断开定时时间 0.1~6000S 0.1S 20.0S O P03.45 定长控制 0 不动作 1 动作 1 0 O P03.46 设定长度 0.000~65.500Km 0.001 0.000 O P03.47 实际长度(千米) 0.000~65.500Km 0.001 0.000 O P03.48 实际长度(米) 0.000~0.999m 0.001 0.000 O P03.49 长度倍率 0.001~30.000 0.001 1.000 O P03.50 长度校正系数 0.001~2.000 0.001 1.000 O P03.51 测量轴周长 0.01~99.99cm 0.01 10.00cm O P03.52 轴每转脉冲 1~9999 1 1000 O 5.5其他功能参数P04组 功能 号码 名称 设定范围 最小 单位 出厂 设定 更改限制 参考页 P04.00 定子电阻压降补偿 0 不动作 1 动作 1 0 O 保留 P04.01 载波频率调节 1~10 kHz 1kHz 机型 X 102 P04.02 过压失速开关 0 不动作 1 动作 1 0 O P04.03 失速过压点 110~140% 1% 120% O P04.04 反转防止 0 不动作 1 动作 1 0 O 103 P04.05 风扇控制选择 0 不控 1 根据是否运行控制 2 根据温度控制 1 1 O P04.06 PID控制选择 0 不动作 1 反动作 2 正动作 1 0 O P04.07 PID给定选择 0 数字设定 1 VF1 2 VF2 3 RS485给定 4 键盘电位器 1 0 O P04.08 PID数字设定值 0.0%~100.0% 0.1% 50.0% O P04.09 反馈量输入通道选择 0模拟量输入通道VF1 1模拟量输入通道VF2 2 VF1+VF2 3 VF1-VF2 4 Min{VF1, VF2} 5 Max{VF1, VF2} 6脉冲反馈量通道 1 0 O P04.10 比例增益 0.0% ~ 999.9% 0.1% 100.0% O P04.11 积分时间 0.0(无积分),0.01~99.99S 0.01S 5.00S O P04.12 微分时间 0.0(无微分),0.01~99.99S 0.01S 0.0S O 104 P04.13 采样周期 0.0(不选择采样周期)0.01~99.99S 0.01S 0.05S O 104 P04.14 偏差极限 0.0~20.0% 0.1% 0.0% O P04.15 闭环预置频率 0.00~最高频率 0.01 0.00 O P04.16 预置频率保持时间 0.0~999.9S 0.1 0.0 O P04.17 闭环最小运行频率 0.00~P04.22 0.01 0.00 O P04.18 闭环最大运行频率 P04.21~最高频率 0.01 50.00 O P04.19 PID偏差量范围 0.1%~50.0% 0.1% 1.0% O P04.20 PID偏差量检测时间 0.1~300.0s 0.1S 5.0S O 105 P04.21 光电码盘每周脉冲数 1~9999 1 1024 O P04.22 脉冲编码器方向选择 0:正转 1:反转 1 0 O P04.23 脉冲编码器断线动作 0:自由停车 1:继续运行 1 0 O P04.24 脉冲编码器断线检测时间 2.0~10.0s 0.1s 2.0s O P04.25 零速检测值 0~1000 rpm 1 1 O P04.26 波特率选择 0 1200bps 1 2400bps 2 4800bps 3 9600bps 4 19200bps 1 2 O 106 P04.27 数据格式 0 CDI N 8 1(无校验) 1 CDI E 8 1(偶校验) 2 CDI O 8 1(奇校验) 1 0 O 106 P04.28 本机号码 1~31 1 1 O P04.29 通讯主频设定 0.00∼400.0 Hz 0.01 0.00 P04.30 传输中断检出时间 0~100.0S(设定0为不检测) 0.1 0S O P04.31 传输错误处理 0 报警 1 报警并停机 1 0 O P04.32 LED停机监视内容1 0~22 1 1 O P04.33 LED 停机监视内容2 0~22 1 4 O 107 P04.34 停机监视1显示时间 0 不切换 1~100S 1 0 O P04.35 停机监视2显示时间 0 不切换 1~100S 1 0 O P04.36 LED运行监视内容1 0~22 1 0 O P04.37 LED运行监视内容2 0~22 1 2 O P04.38 运行监视1显示时间 0 不切换 1~100S 1 0 O P04.39 运行监视2显示时间 0 不切换 1~100S 1 0 O P04.40 参数写入保护 0 全部数据允许改写 1只有P00.03和本功能允许改写 2只有本功能允许改写 1 0 O P04.41 参数初始化 0 不动作 1 清除记忆信息 11 恢复出厂设置 1 0 O 108 P04.42 厂家密码输入 1 0 O 5.6显示功能参数P05组 功能号码 名称 显示范围 最小单位 出厂设定 更改限制 参考页 P05.00 输出频率 109 P05.01 设定频率 P05.02 输出电流 P05.03 输出电压 P05.04 母线电压 P05.05 输入输出信号 P05.06 闭环设定值 P05.07 闭环反馈值 P05.08 模块温度 P05.09 电机同步转速 P05.10 电机实际转速 P05.11 计数器计数值 P05.12 实际长度 P05.13 设定长度 P05.14 过载累计值 P05.15 程序运行阶段显示 P05.16 本段已运行时间 P05.17 本段剩余时间 P05.18 工作时间累计 P05.19 VF1输入值 P05.20 VF2输入值 P05.21 VF1输入值(变换后) P05.22 VF2输入值(变换后) P05.23 第一次故障纪录 P05.24 第二次故障纪录 P05.25 第三次故障纪录 P05.26 第四次故障纪录 P05.27 过流值记录 P05.28 过压值记录 P05.29 当前故障状态 第六章 功能参数说明 6.1 基本功能参数P00组 功能 号码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定 更改限制 P00.00 运行控制方法选择 0 键盘运行 1 端子运行 2 RS-485运行 3 由多功能端子选择 1 0 O 外部端子运行命令控制的接线方式,请参见 3.4节以及 P02组参数组中功能码P02.00~P02.03的相关使用说明。 由多功能端子选择:当端子P02.00~P02.03设为26、27时,运行命令则由该端子决定的状态来决定。例如:P02.00=26 P02.01=27 D2 D1 控制方法 0 0 键盘运行 0 1 端子运行 1 0 RS-485运行 1 1 RS-485运行 功能号码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定 更改限制 P00.01 运行频率设定方式选择 0键盘电位器 1数字键盘设定 2端子VF1 3端子VF2 4数字键盘+模拟端子 5 VF1+VF2 6 Min{VF1, VF2} 7 Max{VF1, VF2} 8上升下降端子控制方式1 9上升下降端子控制方式2 10端子脉冲控制方式1 11端子脉冲控制方式2 12 RS-485给定 13开关频率设定 14由多功能端子选择 1 0 O 选择变频器的运行频率设定方式,CDI9600系列小功率矢量变频器具有15种频率设定方式可在变频器处于停机状态或运行状态时,设置变频器的当前设定频率。 0:在变频器处于运行或停机状态时,由操作面板上的电位器来设定运行频率。 1:在变频器处于运行状态时,可直接通过面板上的△、▽键来改变变频器的设定频率,并将修改值自动存贮到P00.03中,更新变频器的当前设定频率(停机过程中不可使用)。在运行或停机状态时,如果更改 P00.03的值,则同时更新变频器的当前设定频率。 2:端子VF1控制 VF1为电压/电流信号输入通道,通过修改功能码参数P02.15~P02.19的值来确定VF1输入电压/电流范围与设定频率的对应关系。 在此种频率给定的方式下VF1用作单独的频率给定。 3:端子VF2控制 VF2为电压/电流信号输入通道,通过修改功能码参数P02.20~P02.24的值来确定VF2输入电压/电流范围与设定频率的对应关系。 在此种频率给定的方式下VF2用作单独的频率给定。 说明: 模拟给定有二个相互独立的物理通道:VF1和VF2。 二个模拟信号输入端子均可被选择作为主给定,还可被选为辅助给定。 当选择模拟设定方式时,可在参数 P02.15~P02.24中定义具体的应用数据。 有关模拟输入信号与设定频率的输入输出特性曲线,请参见P02参数组P02.15~P02.24中的说明。 4:数字键盘+模拟端子控制 功能码P00.03的数字设定值作为主设定,二个模拟信号通道中的一个模拟信号输入的设定值作为辅助设定,两者相加,作为变频器的当前设定频率。 选择该设定方式时,两种设定值只能相加,不能相减。 在此设定方式下,对当前设定频率中由功能码P00.03设置的部分(即当前设定频率的数字设定值部分),可用键盘面板的△、▽键来修改,ENTER键确认修改值并存贮P00.03中。 在运行或停机状态时,如果更改P00.03的值,则同时更新当前设定频率的数字设定值部分。 在此设定方式下,对当前设定频率中由模拟信号设定的部分,需要根据实际情况设置参数P02.15~P02.24的值。 作为辅助设定的模拟信号根据对应的参数P02.17或P02.22的频率值与参数P02.25的值相乘的频率值作为辅助设定值。 5:VF1+VF2控制 此设定方式由二个模拟信号通道的输入设定当前的变频器的设定频率,通过参数P02.26的值确定二个模拟信号通道的中的一个模拟通道作为主设定值,而另外一个模拟信号通道作为辅助设定值,两者相加,作为变频器的当前设定频率。 选择该设定方式时,两种设定值只能相加,不能相减。 作为辅助设定的模拟信号根据所对应通道选择相关参数,对应的频率值与参数P02.20的值相乘的频率值作为辅助设定值。 说明: 在数字键盘+模拟端子和VF1+VF2的频率给定方式下: a、VF1、VF2通过控制板上 JP2的跳线位置选择电压/电流信号输入。当选择电流输入时,JP2的开关应位于 I 侧,此时该通道的输入电阻为 500Ω。 b、在VF1+VF2的频率给定方式下,二个模拟通道中一个用作为主设定,另一个必为辅助设定。但是这两个通道可以一个没有模拟信号输入,另一个用则按照参数P02.26的值(设定为辅助设定或者主设定)到设定频率值。 c、如果选择了辅助给定通道,辅助给定就以辅助调节频率量的形式,与主给定设定的频率相加构成设定频率。合成的设定频率受上限频率和下限频率的限制。 d、在VF1+VF2的频率给定方式下,辅助给定信号由选定的辅助给定通道(VF1)输入,产生双极性的辅助给定调节量(定义为最大频率设定值的百分数),辅助给定调节量产生相应的辅助给定调节频率量,对主给定的设定频率进行微调。 6:Min{VF1,VF2}:通道经过变换后所决定的频率中取最小值。 7:Max{VF1,VF2}:通道经过变换后所决定的频率中取最大值。 8:上升下降端子控制方式1 在此方式下,可通过设定外部控制端子的功能,对变频器的当前设定频率进行设置。 选择该设定方式时,要预先进行如下的参数设置:在参数P02.00~P02.07 中,定义二个外部控制端子的功能分别为 11、12; 在D1~D8中选择定义二个端子 11 频率递增指令UP 以下简称UP 端子 12 频率递减指令 DOWN 以下简称DOWN 端子 选择频率给定方式设定 8、9 方式时,接线示意图如下: 图6.1.1 频率给定8、9 方式时,接线示意图 二个外接开关的状态设置组合与变频器的当前设定频率的关系如下表所示: UP 端子开关状态 分断 闭合 DOWN 端子开关状态 分断 闭合 分断 闭合 变频器当前设定频率 保持 连续减小 (直至下限频率) 连续增大 (直至上限频率) 保持 此频率设定方式下:变频器在每次上电时,当前的设定频率被自动设置为零。在接收到 STOP 命令,执行停机过程完毕后,变频器也将当前设定频率自动设置为零。在执行停机过程中和停机状态时,二个外部控制端子均无效。 9:上升下降端子控制方式2 基本操作与“上升下降端子控制方式1”相同,区别如下: 在接收到 STOP 命令后,开始执行停机过程时,变频器的当前设定频率被自动记忆,并作为下次运行时的频率起始设定值。 在停机状态时,UP 和 DOWN 端子有效。 10:端子脉冲控制方式1 外部端子功能定义与“上升下降端子控制方式1”相同,区别如下: 选择频率给定方式设定 10、11方式时,接线示意图如下: 图6.1.2 频率给定10、11 方式时,接线示意图 在此方式下,参数P01.15的频率值是UP/DOWN端子每个脉冲增加或者减少的值。 端子 脉冲信号 变频器当前设定频率 UP 端子 每个脉冲信号增加P01.15的频率值(直至上限频率) DOWN 端子 每个脉冲信号减小P01.15的频率值(直至下限频率) 此频率设定方式下:变频器在每次上电时,当前的设定频率被自动设置为零。在接收到 STOP 命令,执行停机过程完毕后,变频器也将当前设定频率自动设置为零。在执行停机过程中和停机状态时,二个外部控制端子均无效。 11:端子脉冲控制方式2 基本操作与“上升下降端子控制方式1”相同,区别如下: 在接收到 STOP 命令,开始执行停机过程时,变频器的当前设定频率被自动记忆,并作为下次运行时的频率起始设定值。(在停机状态时,UP 和 DOWN 端子有效) 12:RS485给定 由上位机通讯来决定运行频率。 13:开关频率设定 此功能时通过D6端子输入的脉冲频率F来决定输出频率。 输出频率=F/外部频率满度设定*最高频率 14:由多功能端子选择 当D1~D4设为17~20频率来源选择时,端子的状态决定了频率的来源。 D4 D3 D2 D1 控制方法 0 0 0 0 键盘电位器 0 0 0 1 数字键盘设定 0 0 1 0 端子VF1 0 0 1 1 端子VF2 0 1 0 0 数字键盘+模拟端子 0 1 0 1 VF1+VF2 0 1 1 0 Min{VF1,VF2} 0 1 1 1 Max{VF1,VF2} 1 0 0 0 上升下降端子控制方式1 1 0 0 1 上升下降端子控制方式2 1 0 1 0 端子脉冲控制方式1 1 0 1 1 端子脉冲控制方式2 1 1 0 0 RS485给定 1 1 0 1 RS485给定 1 1 1 0 RS485给定 1 1 1 1 RS485给定 说明:1、变频器在以下工作方式时,运行频率与上述15种频率设定方式的频率设定值无关:点动运行频率,端子多段频运行频率,可编程多段速运行频率。 2、除上述 15 种频率设定方式外,其它特殊的频率设定方式有: 功能参数P3组中的参数P03.00~P03.37在可编程多段速运行时作为各阶段的频率、时间、加减速时间和方向的设定;作为外部端子多段速运行的频率设定,请参见功能码P02.00~P02.03功能1、2、3 的说明。 功能号码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定 更改限制 P00.02 控制方式 0:V/F控制 1:开环矢量 2:闭环矢量 1 0 O 0:V/F控制 单台变频器驱动一台以上电机时,在无法正确进行电机自动调谐或无法通过其他途径获得被控电机的参数时,请选择V/F控制方式。 1:开环矢量 即无速度传感器矢量控制运行方式,可用于高性能通用可变速驱动的场合。 2:闭环矢量 即有速度传感器矢量控制运行方式,主要用于高精度速度控制等,对速度要求较高的场合。 功能号码 名称 设定范围 最小 单位 出厂设定 更改限制 P00.03 键盘频率设定 0.00 ~ 最高频率 0.01Hz 50.00Hz O 频率数字设定参数P00.03选择功能码P00.01=1时有效。 当P00.01=1时,变频器每次上电时直?