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卡拉库里和协作机器人

#solidworksmotionstudy #karakuri Karakuri设计是对之前的karakuri的改进:https://grabcad.com/library/karakuri-unstacker-seesaw-intermittent-buffer-less-energy-mechanism-1,现在增加了一个协作机器人(CoBot ),设计和使用SolidWorks软件的动画。此CoBot具有负载检测传感器,因此,如果触摸您的手,机器人将停止一会儿,因此该模块不使用安全栅栏。 Karakuri对以前的karakuri进行了设计改进:https://grabcad.com/library/karakuri-unstacker-seesaw-intermittent-buffer-less-energy-mechanism-1,现在使用协作机器人(CoBot)。在Solidworks软件中设计和制作动画。 CoBot配备了力传感器,这使CoBot可以安全地与人合作,因为它不会对人造成伤害(该安全性评估)。

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