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Karakuri设计是对之前的karakuri的改进：https://grabcad.com/library/karakuri-unstacker-seesaw-intermittent-buffer-less-energy-mechanism-1，现在增加了一个协作机器人（CoBot ），设计和使用SolidWorks软件的动画。此CoBot具有负载检测传感器，因此，如果触摸您的手，机器人将停止一会儿，因此该模块不使用安全栅栏。

Karakuri对以前的karakuri进行了设计改进：https://grabcad.com/library/karakuri-unstacker-seesaw-intermittent-buffer-less-energy-mechanism-1，现在使用协作机器人（CoBot）。在Solidworks软件中设计和制作动画。 CoBot配备了力传感器，这使CoBot可以安全地与人合作，因为它不会对人造成伤害（该安全性评估）。