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纳宇电表安装手册 全系列单相以及三相电表安装接线指南

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ABB IRB 120 产品资料|技术手册

IRB 120工业机器人 ABB***小型机器人——紧凑、柔性生产的理想之选 IRB 120是ABB新型第四代机器人系列的***新成员,也是迄今为止ABB制造的***小机器人。IRB 120具有敏捷、紧凑、轻量的特点,控制精度与路径精度俱优,是物料搬运与装配应用的理想选择。 紧凑轻量 作为ABB目前***小的机器人,IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至25kg,结构设计紧凑,几乎可安装在任何地方,比如工作站内部,机械设备上方,或生产线上其他机器人的近旁。 用途广泛 IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域,进一步增强了ABB新型第四代机 器人系列的实力。采用白色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准洁净生产环境,开辟了全新应用领域。 食品级润滑 食品级润滑(NSF H1)选配版本包括洁净室ISO 5级,确保食品饮料应用的安全与卫生。洁净室ISO 5的设计消除了食品处理区域的潜在污染,该版本具有光滑的表面和特殊的喷漆,易清洗。 易于集成 IRB 120仅重25kg,出色的便携性与集成性,使其在同类产品脱颖而出。该机器人的安装角度不受任何限制。机身表面光洁,便于清洗;空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部,易于机器人集成。 优化工作范围 除水平工作范围达580mm以外,IRB 120还具有出色的工作行程,底座下方拾取距离为112mm。IRB 120采用对称结构,第二轴无外凸,回转半径小,可靠近其他设备安装,纤细的手腕进一步增强了手臂的工作范围。 快速,精准,敏捷 IRB 120配备轻型铝合金马达,结构轻巧、功率强劲,可实现机器人高加速运行,在各种应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。在工件需要大量重定向时,使用IRB 120T版本,主要发挥轴4、轴5和轴6的作用,节拍时间可缩短25%。这种高速型号与PickMaster 3™相配合,非常适合拾料和包装应用以及引导操作。 IRC5紧凑型控制器:小型机器人的***佳“拍档” ABB新推出的这款紧凑型控制器身形小巧,它高度浓缩了IRC5的先进功能,将以往大型设备“专享”的精度与运动控制引入了更广阔的应用空间。除节省空间之外,新型控制器还通过设置单相电源输入、外置式信号接头(全部信号)及内置式可扩展16路I/O系统,简化了调试步骤。离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟,为机器人设定***佳位置;还可执行离线编程,避免发生代价高昂的生产中断或延误。 缩小占地面积 紧凑化、轻量化的IRB 120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的结合,显著缩小了占地面积,特别适用于空间有限的应用。

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ABB IRB 4400产品资料技术手册

IRB 4400 快速、紧凑的通用型机器人 IRB 4400是一种机身紧凑的机器人,可承受载荷***高可达60kg。 除此之外,全能的IRB 4400能胜任各种高精度、高速度和高灵活性的应用。 功能与优点 速度快 – 操作周期时间短 精度高 – 零件生产质量稳定 通用型 – 柔性化集成和生产 恶劣生产环境下达到IP 67防护等级 - 铸造***版 - 可用高压蒸汽冲洗 - 铸造权威版 - 铸件和机加件的水射流清洗

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ABB IRB 2600产品资料技术手册

IRB 2600 ABB机器人新型产品IRB 2600的诞生标志着ABB中型机器人家族的进一步壮大。 IRB 2600家族包含3款子型号,荷重从12kg到20kg,该家族产品旨在提高上下料,物料搬运,弧焊以及其他加工应用的生产力。 主要特征及用途 全新的紧凑型设计:使机器人的***高荷重可达20 kg,并使其在物料搬运、上下料以及弧焊应用中的工作范围得到***优化。IRB 2600具有同类产品中***高的***度及加速度,可确保高产量及低废品率从而提高生产率。 灵活的安装方式:包括落地安装、斜置安装, 壁挂安装, 倒置安装以及支架安装, 有助于减少占地面积以及增加设备的有效应用. 壁挂式安装的表现尤为显著. 这些特点使工作站的设计更具创意,并且优化了各种工业领域及应用中的机器人占地面积。 三款子型号:其中两款为短臂型(臂长:1.65m), 有效荷重分别为12 kg,20 kg; 一款为长臂型(臂长:1.85m)有效荷重为12 kg。在拾取和包装的应用中其垂直手腕的***高荷重可达到27 kg 。 主要应用 • 弧焊 • 装配 • 物料搬运 • 上下料 • 物料移除 • 清洁/喷雾 • 涂胶 • 包装

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