IRB 1520ID 精益弧焊机 ABB新型机器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊机器人 （集成配套型），能够实现连续不间断地生产，可节省高达50%的维护成本，与同类产品相比，焊接单位成本***低。 焊接稳定性增强 中空臂机器人IRB 1520ID（集成配套型）将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等弧焊所需的介质采用这种方式走线，可实现性能与能效的***优化。除了焊接稳定性强以外，IRB 1520ID兼具路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。得益于集成配套式设计，该机器人在焊接圆柱形工件时，动作毫无停顿，一气呵成；而在窄小空间内，该机器人同样行动自如，游刃有余。 安装灵活 IRB 1520ID有效负载4千克，工作范围1.5米，设计高度紧凑，可灵活选择落地安装或倒置安装，有利于缩短节拍时间，拓宽应用范围。 卓越的精度与速度 ABB机器人以其卓越的运动控制而闻名。IRB 1520ID配备第二代TrueMove™技术，在同等级轻型弧焊机器人中拥有***优异的路径精度；该机型还配备第二代QuickMove™技术，实现了两次焊接间的加速度***大化，在显著提升产能的同时，又将能耗降至***低。 易于操作和编程 通过直观友好的FlexPendant（示教器），可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面，无论控制机器人还是特定工艺设备，操作员都绝无陌生感。示教器还配备触摸屏及ABB***的操纵杆，进一步提升了操控速度及便利性。为了让用户充分享受离线模拟编程的优势，ABB还提供广受追捧、可靠性和性价比超高的软件包——RobotStudio™和RobotStudioArcWelding PowerPac，其内置的弧焊专用程序VirtualArc™是虚拟试错的得力工具。只需短短数小时的安装调试，机器人即可按预定的节拍时间和焊接质量投入生产。

ABB IRB 6650S产品资料|技术手册 ABB IRB 6650S产品资料|技术手册.pdf

IRB 6640 机器人家族中更强壮的新一代机器人 IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。两款铸造***型机器人有效载荷235 kg。IRB 6640洁净室型机器人适用于环境要求严苛的应用。

IRB 4600 新设计，新特色，新技术 IRB 4600 为工业机器人设立新标准 精准的路径精度和运动控制 高质量连续生产唾手可得 范围超大 半支架能力，垂直到达距离高达1.73m 周期至短 生产周期较之前产品缩短20-25 % 柔性安装 适应多种安装形式, 落地,半支架, 斜置或水平悬挂 防护周密 所有IRB 4600版本皆符合IP 67标准, 承受***苛刻的工作环境, 如铸造和清洗

IRB 2400 应用***广的工业机器人 IRB 2400机器人有多种不同版本备选，拥有极高的作业精度，在物料搬运、机械管理和过程应用等方面均有出色表现。IRB 2400机器人可提高您的生产效率、缩短生产提前期、加快交货速度。 可靠性强——正常运行时间长 IRB 2400是全球应用***广的工业机器人。该机器人坚固耐用，使用零部件数量降至***少，可靠性强、维护间隔时间长。 速度快——操作周期时间短 采用ABB***的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至***短。 精度高——零件生产质量稳定 具有***佳的轨迹精度和重复定位精度（RP=0.06mm）。 功率大——适用范围广 有效载荷选项为7~20kg，***大到达距离达1.810m。 坚固耐用——适合恶劣生产环境 IP 67防护等级，可蒸汽清洗，备有洁净室型（100级）和“铸造***型”。 通用性——柔性化集成和生产 所有型号均可倒置安装。

IRB 4400 快速、紧凑的通用型机器人 IRB 4400是一种机身紧凑的机器人，可承受载荷***高可达60kg。 除此之外，全能的IRB 4400能胜任各种高精度、高速度和高灵活性的应用。 功能与优点 速度快 – 操作周期时间短 精度高 – 零件生产质量稳定 通用型 – 柔性化集成和生产 恶劣生产环境下达到IP 67防护等级 - 铸造***版 - 可用高压蒸汽冲洗 - 铸造权威版 - 铸件和机加件的水射流清洗

IRB 2400 应用非常广的工业机器人 IRB 2400机器人有多种不同版本备选，拥有极高的作业精度，在物料搬运、机械管理和过程应用等方面均有出色表现。IRB 2400机器人可提高您的生产效率、缩短生产提前期、加快交货速度。 可靠性强——正常运行时间长 IRB 2400是全球应用***广的工业机器人。该机器人坚固耐用，使用零部件数量降至***少，可靠性强、维护间隔时间长。 速度快——操作周期时间短 采用ABB***的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至***短。 精度高——零件生产质量稳定 具有***佳的轨迹精度和重复定位精度（RP=0.06mm）。 功率大——适用范围广 有效载荷选项为7~20kg，***大到达距离达1.810m。 坚固耐用——适合恶劣生产环境 IP 67防护等级，可蒸汽清洗，备有洁净室型（100级）和“铸造***型”。 通用性——柔性化集成和生产 所有型号均可倒置安装。

IRB 1600 高性能10kg机器人。 在优化速度和精度时，往往会造成性能的损失。 有了ABB的IRB1600机器人，您不必再为选择发愁。 这款机器人大大缩短了工作周期，有时甚至仅为其他机器人的一半，使您能够大幅提高产量。 同时，您还能享受到ABB机器人所***的工件质量， 以及其他所有优势。 产量翻倍 与物料搬运、上下料和过程应用领域的其他同类机器人相比，IRB1600的作业周期缩短了一半。 无需担忧边角切割问题 高速运行时，大多数机器人都存在边角切割的问题。 IRB1600机器人采用了独特的“大脑”与“肌肉”组合，无论速度多快，都能确保作业路径始终如一。 出色的可靠性 IRB1600具有出色的可靠性，即便在***恶劣的作业环境下，或是要求***严格的全天候作业中，该款机器人都能应对自如。 便于集成 安装十分灵活： IRB1600可采用支架式、壁挂式、倾斜式或倒置式安装， 甚至可以安装在设备内部。 可持续性与健康 采用低摩擦齿轮，QuickMove和TrueMove可避免不必要的动作，***大速度下的功耗降至0.58kW，低速运转时功耗更低。

IRB 1200 小快灵、多用途的小型工业机器人 你是否想过让生产设备缩小15%、速度加快10%? 答案就在ABB IRB 1200机器人。具体而言，这款机器人在保持工作范围宽广这一优势的同时， 一举满足了物料搬运和上下料行业对柔性、易用性、紧凑性和节拍的各项要求。 作为一个机器人系列，IRB 1200提供的两种型号广泛适用于各类作业。两种型号都可选配食品级润滑、SafeMove2、铸造***II代和洁净室防护等级。这两种型号的工作范围分别为700 mm和900 mm，***大有效负载分别为7 kg和5 kg。 全新设计，可选配SafeMove2和食品级润滑 SafeMove2 IRB 1200 SafeMove2是ABB配备先进的安全认证监控软件的体积***小的机器人。SafeMove2将机器人的运动严格限制在特定应用所需的范围内，使机器人与操作者能够更紧密地协作。 食品级润滑 食品级润滑（NSF H1）选配版包括洁净室ISO 3级和IP67防护等级，确保食品饮料应用安全卫生。洁净室ISO 3的设计避免食品搬运区受到污染。 特性与优势 工作站缩小15%，节拍时间缩短10% 可选配食品级润滑 可选配SafeMove2 标配IP40防护等级；可选洁净室、IP67和铸造***II代防护等级 4条气管、10路用户信号线和以太网线，从手腕法兰到底座全程内部走线 提供两种型号：700 mm工作范围/7 kg有效负载和900 mm工作范围/5 kg有效负载 能以任意角度安装 机身小巧，有效工作范围大

IRB 360 FlexPicker® 第二代FlexPicker 机器人更高效 近十五年来， ABB的IRB 360 FlexPicker 拾料和 包装技术 一直处于***地位。与传统刚性自动化技术相比，IRB 360具有灵活性高、占地面积小、精度高和负载大等优势。 通过引入IRB 360-6（IRB 360系列的***后一款机器人），ABB推出了拥有1600mm横向活动范围和6kg中等负载的FlexPicker。相较于8kg FlexPicker，负载的减少使横向活动范围延长，可在输送机必须相隔较远或者拾放动作之间需要较长距离的其他环境因素下使用。 IRB 360系列现包括负载为1kg、3kg、6kg和8kg以及横向活动范围为1130mm和1600mm等几个型号，这意味着IRB 360几乎可满足任何需求。IRB 360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。每款FlexPicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，从而高速高效地处理同步传动带上的流水线包装产品。

IRB 140 小、快、强六轴机器人 外形紧凑、功能强劲的IRB 140是一款六轴多用途工业机 器人，有效荷重6 kg，工作范围长达 810mm，可选落地 安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式 IRB 140分标准型、铸造***型、洁净室型、可冲洗型4种机型，所有 机械臂均全面达到IP67防护等级，易于同各类工艺应用相 集成与融合。 IRB 140设计紧凑、牢靠，采用集成式线缆包，进一步提高了整体柔性。可选配碰撞检测功能（实现全路径回退），使可靠性和安全性更有保障。

IRB 120 紧凑柔性生产的理想之选 ABB迄今***小的多用途机器人IRB 120仅重25kg,荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm，是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选。 已经获得了IPA机构“ISO 5级洁净室(100级)”的达标认证，能够在严苛的洁净室环境中充分发挥优势。 新品：ABB公司推出速度更快版本的IRB120 全新的IRB120T做为快速拾放应用的基准,需要极大的灵活性及结合业界***的10微米可重复性。在保持其传统的紧凑，灵活，轻量级功能的同时，六轴机器人改进型IRB120T实现了4,5,6轴***高速度的大幅增加，周期时间改善高达25%。