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ABB IRB 140产品资料技术手册

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概述

IRB 140 小、快、强六轴机器人 外形紧凑、功能强劲的IRB 140是一款六轴多用途工业机 器人,有效荷重6 kg,工作范围长达 810mm,可选落地 安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式 IRB 140分标准型、铸造***型、洁净室型、可冲洗型4种机型,所有 机械臂均全面达到IP67防护等级,易于同各类工艺应用相 集成与融合。 IRB 140设计紧凑、牢靠,采用集成式线缆包,进一步提高了整体柔性。可选配碰撞检测功能(实现全路径回退),使可靠性和安全性更有保障。

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