为防止因使用辅助电源而引发故障，请遵守以下事项 １） 请将辅助电源（引擎发电机）的输出空载电压设定为３８０－４２０Ｖ。若输出电压过高会) 。引发焊机故障 (２） 辅助电源的输出功率应为焊机额定输入辅助电源的输出功率应为焊机额定输入功率（ｋＶＡ) 的２倍以上,请使用带阻尼线圈的辅助电源。与商用电源相比在一般情况下引擎发电机电压恢 复时间较为迟缓，如果没有足够的容量会在起弧等情况下会导致急剧的电流变化，引起输出。电压异常低下，起弧断续。关于是否带阻尼线圈请咨询辅助电源制造商。切勿使用 1 台引擎发电机对 2 台以上焊机供电。否则会引发断弧现象

安川弧焊工业机器人MA1440技术资料 安川弧焊工业机器人MA1440技术资料.pdf

安川搬运机器人冲压机间EP4000产品资料 安川搬运机器人冲压机间EP4000产品资料.pdf

安川焊接机器人MOTOMAN-VA1400II技术资料 安川焊接机器人MOTOMAN-VA1400II技术资料.pdf

发那科机器人R-1000iA系列产品特长： FANUC Robot R-1000iA是可搬运质量为80kg~100kg的小型高速机器人。它具有紧凑的机器人结构和优越的动作性能，能够对应布局密集的搬运、点焊、码垛堆积等各种作业。 可以根据用途从3种机型中选择最合适的机器人。 -FANUC Robot R-1000iA/80F,/100F 具有包含机器人背部和下方的广阔的动作领域，能够使用顶吊安装的机型。因为将机器人的横向宽度减小到了极限，所以可以贴近邻接的机器人、夹具或者工件进行安装。从待机位置到工作位置的高速移动，以及短距离移动时的快速定位的动作特性缩短了机器人的作业时间。 -FANUC Robot R-1000iA/80H 具有搬运能力强的特点、最适合进行袋装物品的高速码垛堆积的5轴机器人。 因为机构部很紧凑，所以能够有效地利用车间里有限的空间进行安装。 通过和iRVision（内置视觉功能）或者力觉传感器进行配套，可以使用最新的智能化功能。 应用 装配 喷涂及涂装 机床上下料 材料加工 码垛 物流搬运 拾取及包装 点焊

配备最新控制柜DX200，高速，高轨迹精度的新型机器人！ 通过6个自由度，在3D激光加工中发挥威力 强大的性能 充足的可搬质量可对应各种激光头 最大伸长距离为半径2038mm，可对应各种汽车零件的激光加工 新功能的增加 减速机寿命诊断，硬件预防保护功能，程序注释功能，程序禁止编辑功能，程序文件夹功能，焊接线坐标系程序操作功能。 控制柜省空间小型化设计

最大伸长为2010mm的长臂型机器人在厚板焊接中发挥威力！ 搭载高电流焊枪 相比旧机型，可搬质量增加了约3倍（3kg到10kg）。可对应低飞溅焊接，可适用搭载高电流·高使用率的水冷焊枪的焊接工程。 实现同级别最大伸长范围及高速动作 与旧机型相比最大伸长范围扩大了106mm（1904mm到2010mm）。 轴合成速度提高40°/S 新型本体，提高易用性 流线形手臂设计（L,U轴）减少与治具的干涉区域。 手臂中空内径扩大增加内置电缆。 可将焊接电源缆线内置于S轴基座侧，为厚板焊接提供最合适的管线包。

安川机器人MOTOMAN-MH3BM产品资料 安川机器人MOTOMAN-MH3BM产品资料.pdf

焊接准备 注意：在焊接前请确认下述事项。 焊机所有侧板及盖板是否关严并已固定牢靠？ 是否已将焊接电缆尽可能的靠近地面？ 工件侧电缆与电极侧电缆是否平行？ 气体流量是否适当？ 如果不适当会造成不易起弧，输出不必要的高频。 安全保护用具 注意：为避免您与他人受到焊接弧光、飞溅、焊渣、噪音等的危害，请使用保护用具。 进行焊接或监督焊接时，请使用具有足够遮光度的护目眼镜或保护用具。 为防止您的眼睛受到飞溅，焊接危害，请佩戴保护眼镜。 请使用焊接用皮制手套、长袖衣服、护脚、围裙等保护用具。 在焊接场所周围设置保护屏障，防止弧光危及他人。 噪音大时，请使用隔音器具。 选择冷却方法 若将焊枪开关切换键设置为空冷，但却使用了水冷焊枪进行焊接，会因无冷却水循环冷却，导致焊枪烧损。 使用水冷焊枪时请从焊接电源后面的冷却水接口供水。若不通过焊接电源而直接对焊枪供水会导致焊接电源内部烧损。

Title: User instruction for the BU adapter set Product Type: IRB 2600, IRB 4600, IRB 460, IRB 660, IRB 760, IRB 6600, IRB 6620, IRB 6640, IRB 6660, IRB 6650S, IRB 6700, IRB 7600 Year Model: - Keywords: BU brake release board, BU cable adapter Author: Stefan Sandell / Kenneth Larsson Revision: - 转自：ABB官网

库卡机器人手册.pdf 库卡机器人手册.pdf.pdf

新松机器人公司整体样本（2015）