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罗克韦尔项目软件方案 ControlLogix 系统封装外形小，不仅可提供离散、驱动、运动、过程和安全控制，还具有通信功能和最先进的 I/O。系统采用模块化结构，因此您可以高效地进行设计、构建和修改，从而大幅节省培训和工程设计成本。

锅炉的使用，煤炭和电费是一项较大的支出。锅炉的主要控制技术在 于燃烧效率及用电效率，传统使用风门挡板及阀门控制鼓风机、引风 机、循环泵的流量，其设计上并未考虑节能降耗的目的，同时传统的控 制方式均采用人为操作，耗电高、控制精度低。 随着能源的日趋紧张,煤炭价格和电价的不断上涨,使企业的运行成本 不断增加,各企业本着节能降耗的目的,纷纷对锅炉的引风机鼓风机安装 了变频调速装置，对锅炉的节能降耗起到了一定效果，但是变频器的控 制方式大多数是手动调速方式，这从手动调节的控制方式和工频燃烧方 式一样存在着以下缺点： 1） 不能很好地控制风煤比：司炉工只能凭经验手动调节，控制精度 差，当鼓风量不足时燃烧时会引起供氧不足，产生大量的一氧化碳，不 经燃烧就从烟囱中排出，这就是烟囱中经常冒黑烟的原因,污染环境,浪 费燃料.而当鼓风量相对较大时会使炉膛内温度降低, 同时有过量的空 气不参与燃烧而直接在炉膛中加热后由引风排出，造成热量的损失。 2） 不能很好地控制炉膛负压：引风量的调节是依据炉膛负压来控制， 而在手动调节时，炉膛负压很难控制，因为炉膛负压与引风和鼓风的风 量有关，当引风负压过大时，会加大排烟速度，炽热的烟气与导热油管 热交换时间偏短，造成热损，同时引风出力过剩，浪费电能。当引风量 过小时，会造成炉膛负压过小，甚至正压燃烧，这样容易烧坏炉门、炉 墙，造成停炉停产。同时引风负压过大,会把炉膛的温度后移,使热量移 向烟道,排炉温度升高,浪费大量的热能. 3） 不能实现连续燃烧，工艺温度波动大: 当导热油温低于设定的下 限值,锅炉启动运行;当导热油温高于设定的上限值,燃烧停止,上、下限 的设定温差范围大,输出工艺温度波动大,当鼓风再运行时,由于鼓风的 进入和煤的再燃烧有一个过程, 导热油温会持续下降,影响车间对供热 量的要求. 针对上述弊病，为了使锅炉运行在最佳的燃烧状态，提高燃烧和节电 效率，我们设计了全自动变频控制燃烧系统。具体方法是：采用先进变 频技术、触摸屏、PLC程序控制器、自动化仪器仪表、PID调节仪来自动 调节锅炉的引风、鼓风风量和炉排的给煤量，使炉膛负压保持在一个理 想值（你所设定的值，推荐－20～－40之间最佳）上，并能根据工艺油 温自动调整锅炉燃烧力度，减少引风鼓风的启停次数，达到连续燃烧的 目的，这对保持炉膛温度，减少机械启动磨损和节约燃煤有很重要的意 义。由于整个系统的设计是全自动闭环控制，燃烧和进煤量都是由工艺 油和炉膛负压等参数自动调节的，无须人的参与，司炉工只要根据这批 煤的质量设定炉排速度和炉膛的负压值，锅炉就会自动跟踪设定值进入 最佳燃烧状况。经多家厂家使用证明，该系统性能十分稳定可靠。

欧瑞1140V潜油电泵专用变频器 潜油电泵做为油田深井抽油机的动力，无论出自于工艺的要求，还是节电的需要，使用变频调速技术驱动是未来发展的方向，是大势所趋。应用自动控制技术和变频调速技术来为油田潜油电泵提供理想电源是这种技术改造过程中的一个重要组成部分。潜泵放在地平面以下1000～3000米处，工作环境非常恶劣（高温、强腐蚀等），而传统的供电方式——全压、工频更使它故障频繁，运行成本大增。由于油井较深，为降低线路压降，故其拖动电机没有采用工频而一般设计为1000伏级。该电压属中压范畴，不高也不低。若降低电压，则线路压降太大，电机低效无法正常工作。若提高电压，线路压降虽小，但供电线路电缆及电机的绝缘问题突出，故障率高，维护困难，可靠性下降。所以油田潜油电泵电压一般为1140v~2300v。

ABB是工业机器人的先行者和世界领先的机器人制造厂商，致力于研发、生产机器人已有40多年的历史，拥有种类繁多、应用全面的机器人产品、技术和服务，以及全球超过300,000套机器人的装机量。ABB机器人早在1994年就进入了中国市场。2005年，ABB开始在上海制造工业机器人并建立了国际领先的机器人生产线。同年，ABB在上海设立了机器人研发中心。2006年，ABB将机器人全球 业务总部落户上海。ABB机器人上海培训中心为客户提供系统的标准化和定制化机器人培训课程，并为客户不同岗位员工提供机器人使用技能的成长 路线课程规划，客户通过学习机器人初级、中级和高级课程，可 以满足机器人系统的操作、编程、维护保养、电气和机械维修、工作站模拟等工作，最大限度的减少现场机器人停机时间，提高机器人使用效率。ABB机器人上海培训中心拥有良好的培训环境、专业的培训讲师、充足的培训设备和多样化的培训课程，保证客户在理论学习的同时，拥有足够的实际操作练习；我们可以提供在ABB机器人培训中心和客户现场的培训，客户通过考核后，颁发ABB机器人培训证书。

FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。 由发那科公司与上海电气集团联合投资的上海发那科机器人有限公司，秉承发那科公司的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供优质的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务。 全球工厂自动化行业领先的发那科集团以其强大的研发、设计及制造能力，为用户提供高可靠性的创新的机器人、机器人自动化工程、全电动注塑设备、高精度电火花加工机、小型加工中心及自动化加工成套工程，帮助我们的客户在激烈的市场竞争中立于不败之地。发那科公司同时提供革命性的软件、控制及视觉系统，并将其完美的融入我们开发的自动化工程。 典型构成 1.数控主板：用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。 2.PLC板：用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。 3.I/O板：早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。 4．MMC板：人机接口板。这是个人电脑化的板卡，不是必须匹配的。本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。 5.CRT接口板：用于显示器接口。新系统中，CRT接口被集成到I/O板上。 另外，还提供其他一些可选板卡等。

川崎机器人编程应用入门培训教程 川崎机器人编程应用入门培训教程.pdf

施耐德电气成立于1836年，是世界顶尖的500强企业作为全球能效管理专家，为全球100多个国家的能源及基础设施、工业、APC数据中心及网络、楼宇和住宅市场提供整体解决方案，致力于为客户提供安全、可靠、高效、经济以及环保的能源！施耐德电气助您――善用其效，尽享其能。 本手册共692页，详细介绍了施耐德PLC编程从入门到精通的过程中所必须了解的知识与可能遇到的问题，值得珍藏。

资料目录： 第1章PLC周边常用器件介绍及简单应用..............................................................................-1-1.1按钮开关...........................................................................................................................-1-1.2继电器..............................................................................................................................-2-1.3三极管..............................................................................................................................-4-第2章常用继电器控制电路与相应PLC梯形图解说..............................................................-5-2.1点动电路...........................................................................................................................-5-2.2带停止的自动保持电路..................................................................................................-6-2.3自保持互锁电路.............................................................................................................-7-2.4先动作优先电路.............................................................................................................-8-2.5后动作优先电路.............................................................................................................-9-2.6时间继电器...................................................................................................................-10-2.7计数器.............................................................................................................................-12-第3章PLC编程相关软件安装....................................................................................................-13-3.1三菱PLC编程工具的安装...........................................................................................-14-3.2安装USB转串口芯片PL2303驱动..............................................................................-22-第4章三菱GXDeveloper8.31中文版编程软件的使用...........................................................-23-4.1创建工程文件.................................................................................................................-24-4.2打开工程..........................................................................................................................-29-4.3计算机与PLC连接........................................................................................................-30-4.4工程文件写入PLC..........................................................................................................-34-4.5计算机在线监视PLC...................................................................................................-36-第5章常用继电器控制电路转PLC程序编写测试..................................................................-37-5.1点动电路编写测试.........................................................................................................-38-5.2带停止的自保持电路编写测试......................................................................................-40-5.3自保持互锁电路编写测试...............................................................................................-43-5.4先动作优先电路编写测试..............................................................................................-47