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安川_∑-Ⅱ系列SGM□H_SGDM产品样本说明： 鉴定时间缩短 由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使低刚性机械其定位器定时间亦可缩短1/3。 高速、高精度驱动 实现了最高转速5000min。 此外，因采用了高分辨率串行编码器，提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度亦提高了±5%至±2%。

安川_中国版∑-7系列综合样本说明： 悬臂的状态和转动惯量 例如：机械手 发生变化后，仍可保持稳定动作。 1).响应性的改善 无调整，也可以实现以往约2倍的响应性 2).稳定性的提高 对于存在负载脉动的装置，动作仍稳定 3).无需增益调整 零调谐时间，确保性能 2、可在严酷环境下使用且节能的伺服。 可在全球范围内顺利构建最佳系统。

英威腾RS2200全伺服高速剑杆织机电控系统样本 英威腾RS2200全伺服高速剑杆织机电控系统样本.pdf

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