理工酷

Semestral项目包括机器人，传送带，夹持器和片材产品。

我的机器人工作场所包括四个KUKA机器人。 第一个机器人（从左侧）从特殊的托盘上取下钢架，并将其放在主输送机上。然后将框架移动到第二个机器人的前面。 第二个机器人从特殊的托盘上取下弯曲的钢板，然后放置到准备好的框架上。 组件（框架+钢板）被移动到下一个机器人的前面。 第三机器人焊接组件在一起。 焊接组件移至最后一个机器人，然后移至europallet。重复此过程。 除了3D模型外，我还在Siemens Tecnomatix的这个工作场所中进行了仿真。