理工酷

这种机器人抓手是众多已公开的抓手之一。 我的设计规格是： -使用全金属齿轮伺服 -枢轴点为空轴（DIN 7 h7质量） -齿轮比2 -附在我的6轴机器人手臂上 -能够接收抓爪力传感器（计划升级）

您会注意到，齿轮和平行臂在侧部内部之间留有间隙。我在组装过程中用厚度为0.5毫米的IGUS TRIBO-TAPE填满了这一点。 您看到的大多数设计都是在塑料之间摩擦，那是不行的。

其中包含一个步骤文件，供您自定义夹臂。

为了理解设计，我添加了一个3D pdf文件，以便您操纵装配以及所有零件。只需在acrobat reader中打开此文件，双击图片并接受即可打开3D操作视图。使用零件树，您可以打开和打开所需的零件。 还包括带有分解图的pdf以及零件清单。