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项目“蜘蛛”机器人SP-8

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概述

该“蜘蛛”机器人仅由5个不同的部分组成: 肢体固定板和支撑Arduino电路的上板,臂叉(每臂2个)和脚以及一个用于固定伺服器的小盒子。

通过8个伺服器确保其可移动性,使其可以向前,向后或转弯(向右或向左)。通过红外线控制进行远程控制。逻辑由Arduino UNO板管理。使用OpenSCAD软件对元素进行建模,然后在PLA的Creality CR-20 3D打印机上进行打印。

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考研的杨桃

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文件编号:10599
上传时间:2021-04-16
文件大小:2.61M