理工酷

这是我为一个学期项目设计的机器人原型。它旨在用作机器人喉镜。 机器人由两个主要组件组成：机器人的主体和基础控制组件。机器人使用电缆和弹簧系统控制蛇形线段的运动。四个电动机正在拉动并释放电缆以使之运动。在蛇形组件的末端，有一个带LED灯的摄像头。