理工酷

“假肢腕关节（v1）”被设计为3D打印为单个组件。此版本设计为作为单独的部分在FDM打印机上打印。由于球和承窝卡在一起，因此可以用作连接不同终端设备的快速断开系统。

插座（黄色）能够在8个方向上以45度锁定，在4个方向上以90度锁定。只要孔排成一列，就可以插入一个或多个锁定销（RED）。我已经展示了3D打印的锁定销，但是也可以使用现成的硬件。可以使用两个相对的销钉将球形接头转换为枢轴接头。

为了说明腕关节如何与其他终端设备配合使用，我在插座上增加了一个皮带轮（GREEN），并附加了一个快速断开的接头和我以前为其中一个VA提交的3D打印附件示例（发梳）创新创造挑战（https://grabcad.com/library/quick-disconnect-interface-snappy-tools-1）。