SPTL-球形联动辅助手臂并联机器人
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概述
主臂没有活动关节,并且通过球形辅助连杆机构上安装的电动机进行远程驱动。整个机构由三个球形辅助旋转关节支臂组成,分别在中枢关节处,以及旋转和球形关节在第一个关节和最后一个关节处。 **注意:装配体模型视图是上下颠倒的。请考虑到这一点。
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