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单臂机器人-6轴机器人-救援
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概述
机械臂是一种机械臂，通常是可编程的，其功能与人类的臂相似。手臂可以是机械装置的总和，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手的连杆通过关节进行连接，关节既可以进行旋转运动（例如在多关节机器人中），也可以进行平移（线性）位移。[1] [2]机械手的链接可以视为形成运动学链
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