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气动夹具是一种特殊类型的气动执行器，通常涉及表面的平行或角运动，也就是A.K.A. “工具夹爪或手指”将抓住物体。当与其他气动，电动或液压组件结合使用时，夹持器可以用作“拾取和放置”系统的一部分，该系统允许拾取组件并将其放置在其他地方，作为制造系统的一部分。

一些抓取器会根据提供给抓取器的气压直接作用在要抓取的物体上，而其他抓取器将使用诸如齿轮或肘节之类的机制来利用施加到要抓取的物体上的力的大小。夹爪的开口尺寸，可施加的力大小以及夹持表面的形状（通常称为“工具夹爪或指状物”）也可能有所不同。它们可用于拾取所有东西，从很小的物件（例如，电路板的晶体管或芯片）到很大的物件，例如汽车的发动机缸体。夹爪经常添加到工业机器人中，以允许机器人与其他对象进行交互。