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在机器人技术中，末端执行器是位于机器人手臂末端的设备，旨在与环境互动。该设备的确切性质取决于机器人的应用。

末端执行器可以由抓爪或工具组成。当提到机器人的抓握时，机器人抓爪一般分为四类：

1.撞击式：通过直接撞击物体而物理抓握的颚或爪。 2.侵入性：物理穿透对象表面的针，针或（用于纺织品，碳纤维和玻璃纤维的处理）。 3.限制性的：施加到物体表面的吸引力（无论是通过真空，磁粘附还是电粘附）。 4.连续的：需要直接接触才能发生粘合（例如胶水，表面张力或冻结）。

这里是在Solidworks 2016中设计的带有2个手指的冲击式抓爪。此外，这里还以简化的格式设计了两个伺服电机，以帮助以后的仿真。我也包括了所有parasolid文件（.x_t），以便SolidWorks其他版本的用户可以访问它。

有关伺服电机的详细设计，请查看我的型号目录。