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机械臂是一种机械臂，通常是可编程的，其功能与人类的臂相似。手臂可以是机械装置的总和，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手的连杆通过关节进行连接，关节既可以进行旋转运动（例如在多关节机器人中），也可以进行平移（线性）位移。机械手的链节可被视为形成运动学链。机械手运动链的末端称为末端执行器，它类似于人的手。

1.设计在Solidworks2016中完成。 2.包含用于抓取器和伺服的文件。 3.使用螺丝将模型完全固定。 4.可以清楚地观察到所有零件的运动。

它是在Solidworks教程的帮助下创建的。我所遇到的问题已得到修复，并进行了调整，以获得一个功能全面的模型。本教程的链接是为了您的利益而给出的。