理工酷

机器人一词来自捷克语robota，通常翻译为“强迫劳动”。最常见的制造机器人是机械臂。典型的机械臂由七个金属段组成，并由六个关节相连。计算机通过旋转连接到每个关节的单个步进电动机来控制机器人（某些较大的臂使用液压或气动装置）。具有六个关节的工业机器人非常类似于人的手臂，它相当于肩膀，肘部和手腕。通常，肩部安装在固定的基础结构上，而不是在可移动的主体上。这种类型的机器人具有六个自由度，这意味着它可以以六种不同方式枢转。机械臂可以执行多种工作，而不仅仅是焊接，这取决于机械臂末端所连接的工具。手臂末端工具的最新创新包括： 3D打印工具头，用于模制和弯曲材料的加热装置以及用于折叠金属板的抽吸装置。