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带有动力脚趾的机器人外骨骼脚
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概述
o根据生物医学实验室的数据计算脚趾关节的速度和扭矩要求。 o使用带有行星齿轮箱和同步皮带的直流电动机来获得20 Nm的扭矩和30 RPM的速度。 o内部加工结构。硬停止和限位开关用于限制运动范围 o鞋底上安装了力传感器，可感测脚和脚趾上的载荷分布
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如果遇到文件不能下载或其他产品问题，请添加管理员微信：ligongku001，并备注：产品反馈
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