理工酷

一个小型的电动末端执行器原型，具有力控制功能，设计用于水下使用（〜1.5m，连续浸入时间超过30分钟），用于控制系统实验。

大约60mm的开口宽度，大约15N的抓地力（带有相应的DC马达/减速器），大约300g的重量。 具有ATmega32U4 MCU板，四个FSR力传感器，一个6自由度IMU，位置感测功能，一个外部摄像头和LED光源，一个兼容的安装基座。

如果需要防水，除主机壳及其盖子（CNC加工）外，所有非电气组件都可以进行3D打印。

在MSc论文的背景下于希腊NTUA设计Inventor 2019/2020。