物体分离输送带(35厘米)
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概述
该系统包括用于颜色检测的摄像机,将物体引导到相关色箱的伺服电机,运送物体的传送带以及带齿轮箱的12 V 100 rpm直流电动机来驱动皮带。 该模型由我自己设计和实现,并在土耳其的机器人系统竞赛中获得一等奖。图像处理代码用C ++语言编写,整个系统由Nucleo STM32板控制。如果有人有兴趣或想知道系统如何工作,我可以共享C ++颜色检测算法和核代码。不要犹豫与我联系:)
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