理工酷

SCARA型4轴机械臂，设计用于Eurobot竞赛。

主要功能和规格如下：

-连续旋转第4轴，自定义收集器允许4个不间断的空气通道通过，现成的收集器用于不间断地传输电力和CAN总线。 -每个驱动马达都有自己的电源和控制板。 -4个真空泵嵌入上臂结构。 -Z轴行程：228mm。 -完全伸展的手臂长度：从肩部轴线到末端执行器中心轴线的距离为212mm。

由Romain Bersier设计。

欢迎访问我们的网页，获取有关机器人和相关组件的更多图片：www.cvra.ch 欧洲机器人大赛网页：www.eurobot.org

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