理工酷

该模型是为在阿联酋阿布扎比举行的MBZIRC竞赛而制作的。 这是一个麦克纳姆轮驱动器，运行4个82 RPM，3.3 Nm带有编码器的电机。基本组件容纳了UGV的板载PC，驱动器和配电板。手臂传感器底座装有用于手臂本身的微控制器和驱动器。 整个项目是一个基于视觉的自主系统，能够在选择适当的工具后查找和操作阀门。

底座组件，手臂传感器底座和电机支架是使用AL 5052 H32制造的。其他金属部件使用Al 6061 T6进行CNC处理。其余部件，包括车身外壳，电池架，电池外壳以及传感器外壳和支架，均使用ABS材料通过FDM打印机进行3D打印。 车身外壳是使用可互锁的3D打印件（如LEGO积木）进行组装的。 整车重40公斤，最高时速可达4公里/小时。 使用互锁结构对制成的车身外壳进行3D打印。