理工酷

简单的SCARA机械臂，由减速NEMA 17步进电机驱动。 Z轴严重依赖于OpenBuilds挤出和V槽材料。

完全未经测试的通用基于Arduino的控制程序可能在此设计上遇到困难。手臂的两个电机都在基座上静止，这意味着第二手臂相对于第一手臂运动，而第二手臂则没有。从本质上讲，我的意思是：祝你好运。