百特臂
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概述
百特(Baxter)是由Rethink Robotics在波士顿制造和销售的机器人。它具有两个使用串联弹性执行器的7自由度臂,每个臂的最大有效载荷为2kg。这是百特手臂之一的外部设计的可摆姿势实体模型。
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