FRC6328 2020伸缩臂
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概述
这是2020 Infinite Recharge机器人上的FRC6328伸缩臂的模型。它们被弹簧加载以向上射击,然后在部署后利用绞盘向下拉。每个臂由Versa行星齿轮上的单个775驱动,齿轮比约为35:1
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