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KL-20八爪机器人蜘蛛
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概述
该章鱼机器人基于克兰机制。这是一种扁平的机制，旨在模拟有腿动物的外观并替换轮子。该机构由一个推进的“腿”，一个曲柄，两个摇杆和两个连杆组成，它们均通过枢轴连杆连接。
项目开源项目de Roberto Hamm http://robotix.ah-oui.org/site/main.php?found=200317-klannbot-KL-20
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