理工酷

旨在优化回收设施的团体机器人项目的最终产品。该模型由一个机械臂组成，该机械臂旨在根据物体的颜色对物体进行分类。

零件包括：

-工作台（在隐藏空间中）：固定相机以进行图像处理的结构。 -下午4点（RRRR）带有夹具末端执行器的机械臂。末端执行器和手腕之间的连接被设计成使得可以将末端执行器改变为具有相同保持设计的不同的末端执行器。 手臂的底部在形成手臂的两个部分之间包括圆形轨道，我们在其中放置了直径为1cm的大理石，作为大理石的滚珠轴承。 -电机CAD模型：我们使用了MG995和SG90伺服电机。

专为2D激光切割而设计，最后在4mm的木质贴面中实现（下面的视频链接）。这是在非常严格的预算约束下完成的（70欧元，不包括Raspberry Pi和相机）。

所有系统均已上传，但图库中仅显示了整个系统的产品，夹具和几个零件示例。