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控制平台由电子控制单元( ECU ) 与通信总线两大部分组成。 ECU 主要实现控制算法, 通信总线主要实现 ECU 及机械部件间的通信功能。 控制平台是无人车的核心部件,集成着车辆的各种控制系统,主要包括汽车防抱死制动系统( ABS )、 ASR )、 汽车驱动防滑系统( 汽车电子稳定程序( 电子感应制动控制系统( 电子制动力分配( 辅助制 ESP )、 SBC )、 EBD )、辅助制动系统( BAS )、 安全气囊( SRS ) 和汽车雷达防碰撞系统、电控自动变速器( EAT )、 无级变速 器( CVT )、 巡航控制系统( CCS )、 电子控制悬架( ECS )、 电控动力转向系统( EPS ) 等。

本回答的主要内容来自图书《自动驾驶技术概论》，清华大学出版社