本资源为工业机器人设计工程师指南-机器人系统设计技术文档汇编电子书。 本电子书中讨论的机器人的主要类型是协作机器 人和工厂机器人： • 协作机器人与人类并肩工作，以提高工作质量。协作机器 人可以检测并停止运动，从而帮助创建一个更安全的工作 环境。 • 工厂机器人在制造过程中执行自动可编程动作。为了创建 一个更安全的工作环境，机械或传感器技术有助于防止机 器人干扰人类活动。 • 工业机器人有六种类型： • 垂直关节型。 • 笛卡尔坐标型。 • 圆柱坐标型。 • 球坐标型。 • 选择顺应性装配机器手臂机器人 (SCARA)。 • Delta 机器人。 所有这些机器人类型都提供了具有不同轴配置的机械手，并 包括使机器人能够管理其任务的电子内容。任务管理的进步 由软件、传感器和电子技术共同推动，并在过去 50 年中推动 了工业机器人市场的发展。 本电子书汇集了技术文章、白皮书和应用手册，介绍了适用于 这些工业机器人系统构建块的 TI 技术： • 机器人控制器系统。 • 机械手（机械臂）/驱动系统。 • 传感和视觉技术。 • 末端执行器（机器人工具） 发布单位：德州仪器

工业机器人主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行 走机构。大多数工业机器人有 3-6 个运动自由度，其中腕部通常有 1-3 个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，核心为减速器以 及伺服电机，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 根据机器人的应用环境，国际机器人联盟（IFR）将机器人分为 工业机器人和服务机器人，我国将机器人划分为工业机器人、个人/ 家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人四类。 发布单位：中国机电一体化技术应用协会

柯尔特Python旧版本1911里面的全部内容（范围和项目符号：v除外） 通过Autodesk Inventor 2016-2017建模 由Inventor Studio渲染 我只是为了好玩而已:)）

100N / 22.5lb气撑杆升降支撑柜门升降气动支撑，基于Gazeer的产品。 Solidworks中的模型和装配体，精确到实际产品约1/8英寸。一切都正确地配合了真实物体的动作。

三相热断路器，50 / 80Hz。

这个8辐轮是根据明显的外观和尺寸进行建模的。该模型不符合实际尺寸。

冲浪

概念

通过Autodesk Inventor绘图 -- 更新

为了SAE

液压剪板机