《Handbook of Robotics》Springer版，机器人学的百科全书

What has already been done? –International ISO and ANSI robot safety standards have identified specific applications and criteria where collaborative operations can occur •What still needs doing? –ISO TS 15066 will provide additional guidance on the safe implementation of each collaborative robot operation–Regulatory acceptance of robots not utilizing traditional safeguards has not been determined 发布单位： Standards Development

在现代工厂中，工人和机器人是两大主要劳动力，出于安全考虑，工人与机器人之间通常需要隔离栏将两者分离开来，而这无疑限制了生产力，以及生产线的灵活性。 近年来，人们开始将注意力的焦点投向移除隔离栏的方向上，从而使得人类和机器人可以协力构建一个人机共存的工厂，同时，生产制造商亦有意向将人的灵活性和机器人的生产力结合起来从而打造一个柔性生产线。 与在结构化和确定性环境中工作的传统工业机器人不同的是，协作型机器人可在高度非结构化和随机环境中运行，而根本问题在于如何确保协作型机器人在动态不确定的环境中能够高效安全地运行。 人机协作是机器人进化的必然选择，但只有解决了根本问题，协作机器人才能在未来工业应用及其服务领域承担更多的工作职责，成为人类重要的助手和工具。 发布单位：优傲机器人&高工产研

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备,代表着未来智能装备的发展方向。推进工业机器人的应用和发展，对于改善劳动条件，提高产品质量和劳动生产率，带动相关学科发展和技术创新能力提升，促进产业结构调整、发展方式转变和工业转型升级具有重要意义。 发布单位：工信部

根据IFR发布的2017全球工业机器人市场报告，2016年全球工业机器人销量达29.4万台，预计未来三年仍将保持15%以上的增长速度，至2020年将超过50万台。在全球15大工业机器人销售市场，中国居首，2017预计销量将达11.5万台，市场规模达42.2亿美元，至2020年将超过20万台，占全球市场份额达40%。其中，我国AGV的需求旺盛，需求领域相对集中，其中电商仓储物流占15%。随着仓库自动化水平的逐步提升，AGV将伴随在物流其他细分领域的渗透，有更大的增长空间。 发布单位：罗戈研究院

随着我国人力成本不断上升、制造业增长动力持续放缓，且面临着日益缩短的产品创新周期，以智能制造推动制造业升级已经刻不容缓。针对智能制造的大课题，制造业大国们予以国家战略层面的重视，美国提出先进制造业国家战略计划，日本提出工业价值链计划，德国提出工业4.0战略，中国也于2015年发布了《中国制造2025 》，核心都是通过数字化转型，提高制造业水平。由德国提出的工业4.0概念，是最具有历史观、落地方案最具体的概念。 发布单位：中国平安

受下游诸如汽车、3C等行业影响，自18年9月起我国工业机器人产量进入负增长，行业持续低迷，但从19年10月开始，增速首次转正并保持上涨趋势至今，今年年初虽受到新冠疫情影响但并没有改变这种趋势。最新数据显示，11月份中国工业机器人产量为23635套，创下历史单月产量新高。1-11月份，国内工业机器人产量累计20.68万套，同比增长22.2%，行业已经基本摆脱低谷，进入新一轮的景气周期。 发布单位：德邦证券

移动机器人（AGV）属于工业机器人的一种，具有与工业机器人相同的产业链结构。上游为机器人零部件制造商。这一部分是产业链的核心，在机器人产品中占据绝大多数成本。中游为机器人制造与系统集成企业。下游则包括汽车、3C电子、物流等应用行业。国内移动机器人市场目前的国产化率很高，达80%以上。在国外产品在机器人领域占据主流的国内市场，移动机器人市场的这一国产化率可谓独树一帜。国产化率高源于国内厂家性价比明显。 发布单位：广证恒生

机器人臂端的位置精度及过程控制在柔性化生产中变得越发重要。在此，智能的物体. 检测是解决复杂自动化应用的关键。 发布单位：SICK

工业4.0是指利用物联信息系统(Cyber—PhysicalSystem简称CPS)将生产中的供应，制造，销售信息数据化、智慧化，最后达到快速、有效、个人化的产品供应。工业4.0的表象是数据化与智慧化，其核心内容还是当前全互联网企业都在强调的连接。 具体反映在生产上，则是生产设备间的互联、设备和产品的互联、虚拟和现实的互联以及将要发生在未来的万物互联(IOE)。这意味着在生产形态上，工业4.0会将无处不在的传感器、嵌入式终端系统、智能控制系统及通信设施通过信息物理系统形成一个智能网络，使人与人、人与机器、机器与机器，以及服务与服务之间能够互联，从而实现横向、纵向、端对端的高度集成。这样，生产方式相对现在也会发生很大的变化，将会出现从大规模生产向个性化定制转型、从生产制造向服务型制造转型、从要素驱动向创新驱动转型等变化 发布单位：Banner Engineering

本资源为对国际标准ISO 10218-1、ISO 10218-2、ISO/TS 15066的重点介绍 发布单位：财团法人安全卫生技术中心

自20世纪50年代末世界上第一台工业机器人出现以来，随着机器人技术的不断发展，机器人的内涵逐渐丰富，机器人的定义也不断的随之变化。 根据国际标准化组织(ISO)最新资料，机器人的定义如下：具有一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。目前，国际上一般把机器人分为工业机器人和服务机器人。 工业机器人定义为：自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，它可以是固定式或移动式，在工业自动化中使用。工业机器人目前广泛应用于汽车、机械、电子、化工等工业领域。工业机器人的应用，极大地提高了企业的生产效率，推动了相关产业的发展，为人类物质文明的进步贡献了重要力量。服务机器人定义为：除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。服务机器人可进一步划分为特种机器人，公共服务机器人，个人/家用服务机器人三类。特种机器人是指由具有专业知识人士操控的、面向国家、特种任务的服务机器人，包括国防/军事机器人、搜救救援机器人、医疗手术机器人、水下作业机器人、空间探测机器人、农场作业机器人等；公共服务机器人是指面向公众或商业任务的服务机器人，包括迎宾机器人、餐厅服务机器人、酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人等；个人/家用服务机器人是指在家庭以及类似环境中由非专业人士使用的服务机器人，包括家政、教育娱乐、养老助残、个人运输、安防监控等类型的机器人。 服务机器人的应用涵盖了国防、救援、监护、物流、医疗、养老、护理、教育、家政等直接关乎国计民生的广阔领域。服务机器人的出现，一定程度上满足了人们在社会及生活中各个领域的需求。如水下机器人、反恐防暴机器人等特种机器人能够代替人类完成很多危险、复杂的任务，保护了人身安全；个人/家用服务机器人中，如家政机器人，开始走入千家万户，将人们从部分家务中解放出来，提高了人类的生活品质等等。未来，越来越多的机器人将走进工业生产和人类生活，为创造更加美好的人类社会贡献力量。 发布单位：国家机器人标准化总体组