哥伦比亚CL-20六脚机器人
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概述
这款六脚机器人的灵感来自该国一所中学的学生开发的“哥伦比亚制造”项目。这是一种扁平的机制,旨在模拟有腿动物的外观并替换轮子。该机制由推动机器人的六个“腿”组成。机动性由两个马达来确保,它们根据旋转方向而允许前进,后退或转弯(向右或向左)移动。通过红外线控制进行远程控制。逻辑由Arduino UNO板管理。使用OpenSCAD软件对元素进行建模,然后在PLA的Creality CR-20 3D打印机上进行打印。
http://robotix.ah-oui.org/site/main.php?found=200325-CL-6-hexapod-01
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