理工酷

这种类型的机器人可以进行横滚，俯仰和升沉运动。因此可以用作运动模拟器平台。根据欧拉·齐兹角计算该机器人的运动学。这在赛车模拟器游戏中使用了机器人。该机器人还可以用作脚的修复设备。

在该项目的机械设计中，我使用了Megamat mcz气缸，菲亚特doblo / palio / albea杆端和一些up08轴承座。定制零件的图纸附后。