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差速器是具有三个轴的齿轮系，其特性是一个轴的角速度是其他轴的角速度的平均值，或者是该平均值的固定倍数。 在汽车和其他轮式车辆中，差速器允许外驱动轮在转弯时比内驱动轮旋转得更快。这在车辆转弯时是必要的，使围绕转弯曲线外侧行驶的车轮比另一个车轮滚得更远更快。两个驱动轮转速的平均值等于驱动轴的输入转速。一个车轮速度的增加与另一个车轮速度的降低相平衡。