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螺旋齿轮也称为蜗轮蜗杆或SPIRSIN，可替代蜗轮蜗杆使用以获得更高的扭矩和更高的驱动效率。在执行机构中使用，是因为可以通过沿蜗杆的轴移动将蜗杆的间隙减小到0。螺旋蜗杆齿面在驱动侧和成本侧均具有不同的压力角的螺旋渐开线。驱动侧通常是低压角，例如10度，而滑行侧通常是高压角，例如30度。由于渐开线齿的几何形状，可以使用常见的CAD螺旋工具对蜗杆螺纹进行建模，并计算一些正确的参数。请参阅SolidWorks蠕虫模型。齿轮齿面需要使用专用软件进行计算。该模型是为需要更换齿轮组的西班牙客户设计的。