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蜗轮减速器是一种减速齿轮箱，其由蜗轮小齿轮输入，输出蜗轮组成，并具有直角输出方向。这种类型的减速齿轮箱通常用于获得电动机的额定转速，并根据减速比产生具有较高转矩值的低速输出。它们通常可以解决节省空间的问题，因为蜗轮蜗杆减速器是其输出齿轮直径较小的齿轮，是目前可用的最光滑的减速齿轮箱之一。