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齿轮或齿轮是具有切齿或嵌齿轮的旋转机械零件，这些齿或嵌齿与另一个齿部啮合以便传递扭矩，在大多数情况下，一个齿轮上的齿具有相同的形状，并且通常也具有相同的形状（或最小宽度）。两个或多个串联工作的齿轮称为变速器，可以通过齿轮比产生机械优势，因此可以认为是一台简单的机器。齿轮装置可以改变电源的速度，扭矩和方向。最常见的情况是一个齿轮与另一个齿轮啮合。但是，齿轮也可以与称为齿条的非旋转齿部啮合，从而产生平移而不是旋转。