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带运动研究的斜齿轮。

斜齿轮或“干式固定”齿轮比正齿轮更精致。齿的前缘不平行于旋转轴，而是成一定角度。由于齿轮是弯曲的，这种角度使齿形成为螺旋线的一部分。斜齿轮可以平行或交叉方向啮合。前者是指轴相互平行时；这是最常见的方向。在后者中，轴是不平行的，在这种配置中，齿轮有时被称为“斜齿轮”。

斜齿比直齿轮齿啮合得更平缓，使它们运行更平稳、更安静。对于平行斜齿轮，每对齿首先接触齿轮一侧的一个点；移动的接触曲线然后逐渐穿过齿面逐渐增大到最大值，然后后退，直到齿在相对侧的单个点处断开接触。在直齿轮中，齿突然在整个宽度上的线接触处相遇，从而产生应力和噪音。正齿轮在高速时发出特有的呜呜声。因此，正齿轮用于低速应用和噪声控制不成问题的情况，而斜齿轮用于高速应用、大功率传输或降噪很重要的应用。 当节线速度超过 25 m/s 时，速度被认为是高的。

斜齿轮的一个缺点是沿齿轮轴产生的推力，必须由适当的推力轴承承受，以及啮合齿之间更大程度的滑动摩擦，通常通过润滑剂中的添加剂来解决。