理工酷

这是一个使用 4 个 CIM 电机和一个两速换档变速箱的传动系统。当变速箱换到低速档时，中间轮的尺寸缩小了 1/8"，让所有 6 个车轮都与地面接触。传动系统在这个档位具有更大扭矩的事实意味着它可以自己转动很容易，但其他力量（即其他机器人）不能。当它处于高速档时，它会增长 1/8" 以让 6 个轮子中的 4 个在任何时间点都接触地面。传动系统中的这种“岩石”允许更轻松地转动，因为它在该档位具有更高的速度。它完全由轴驱动。