球锁换档变速箱
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概述
主要是简单的机加工操作;这是一个非常基本的球锁换档变速箱,带有两个 CIM 电机(用于 FRC)。这是一个完整的设计,并在 2011 年夏天进行了测试。使用两个标准伺服系统,该变速箱旨在用于机器人传动系统,使机器人能够在高速和高扭矩之间切换而无需停车。
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